半绝

我问天下多名士,
何倚虚名不自由.




原想写成7言绝句的。可惜怎么也生发不出另外的两局。后来索性一想,何必以词害意呢。什么时候想到了再补吧。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
### YOLOv8在监督学习中的应用 #### 背景介绍 YOLOv8作为一种先进的目标检测模型,在有大量标注数据的情况下表现优异。然而,在实际应用场景中,获取高质量的标注数据往往成本高昂且耗时。因此,探索如何利用未标记的数据来提升模型性能成为研究热点之一。 #### 监督学习概述 监督学习旨在通过结合少量带标签样本和大量的无标签样本来提高机器学习算法的效果。对于计算机视觉领域而言,这意味着可以仅依靠一小部分已知类别实例及其对应的真实框位置信息训练出较为鲁棒的目标识别器,并借助其余海量未经人工干预过的图像资源进一步优化参数配置[^1]。 #### YOLOv8监督学习实现方式 为了使YOLOv8适应于监督环境,通常采用一致性正则化技术以及伪标签机制: - **一致性正则化**:通过对输入图片施加随机变换(如裁剪、旋转等),并强制要求这些变化后的视图预测结果保持一致,从而增强特征表达能力; - **伪标签生成**:基于初始阶段得到的小规模全量级监督下预训练好的权重初始化新网络结构;随后迭代过程中逐步为那些置信度较高的非标注对象分配临时性的分类标识符作为补充材料参与到后续轮次的学习当中去。 具体操作如下所示: ```python from ultralytics import YOLO import torch from torchvision.transforms import Compose, RandomHorizontalFlip, ColorJitter # 加载基础模型 model = YOLO('yolov8n.pt') # 定义数据增广策略用于一致性损失计算 transform = Compose([RandomHorizontalFlip(), ColorJitter()]) def consistency_loss(student_output, teacher_output): """Compute mean squared error between student and teacher predictions.""" return ((student_output - teacher_output)**2).mean() for epoch in range(num_epochs): # 使用教师模型推断产生伪标签 pseudo_labels = [] with torch.no_grad(): for images in unlabeled_loader: outputs = model(images) high_confidence_indices = get_high_confidence_predictions(outputs) pseudo_labels.extend(assign_pseudo_labels(high_confidence_indices)) # 更新学生模型参数 optimizer.zero_grad() labeled_images, labels = next(iter(labeled_loader)) loss_supervised = compute_supervised_loss(model(labeled_images), labels) augmented_unlabeled_images = transform(unlabeled_images) logits_student = model(augmented_unlabeled_images) logits_teacher = model(unlabeled_images).detach().clone() loss_consistency = consistency_loss(logits_student, logits_teacher) total_loss = loss_supervised + lambda_ * loss_consistency total_loss.backward() optimizer.step() ``` 上述代码片段展示了如何构建一个简单的框架来进行YOLOv8的监督训练过程[^2]。 #### 应用案例分析 在一个典型的交通监控场景里,假设只有少数车辆被精确地标记了其边界框坐标和其他属性(比如车牌号码)。此时就可以先拿这部分资料完成初步建模工作,再把剩余大多数没有经过处理的照片也纳入进来共同参与调优流程——即让系统自动挑选出那些最容易辨认出来的车子给予临时身份认证,进而扩大有效样本基数的同时降低整体开销。 此外,在医疗影像诊断方面同样适用此思路,例如X光片肺部疾病筛查项目中,医生能够快速圈定一些典型病例供AI参考,之后由程序自行挖掘更多潜在相似病症特征加以辅助判断,最终达到既节省人力又提高了准确性目的。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值