二、Jforum核心类 Jforum

本文介绍了JForum论坛系统的初始化过程及请求处理机制。详细解析了JForumBaseServlet的子类JForum如何加载配置并处理HTTP请求,包括数据库连接设置、会话管理和模块调度等内容。
<!-- 核心servlet 处理全部请求 -->
    <servlet>
		<servlet-name>jforum</servlet-name>
		<servlet-class>net.jforum.JForum</servlet-class>
		
		<init-param>
			<param-name>development</param-name>
			<param-value>true</param-value>
		</init-param>
    </servlet>

	<!-- Installer -->
	<!-- 初始化servlet -->
    <servlet>
    	<servlet-name>install</servlet-name>
    	<servlet-class>net.jforum.InstallServlet</servlet-class>
    	
    	<init-param>
			<param-name>development</param-name>
			<param-value>true</param-value>
		</init-param>
    </servlet>

    <!-- Mapping -->
    <servlet-mapping>
    	<servlet-name>install</servlet-name>
    	<url-pattern>/install/install.page</url-pattern>
    </servlet-mapping>
 
	<servlet-mapping>
    	<servlet-name>jforum</servlet-name>
    	<url-pattern>*.page</url-pattern>
    </servlet-mapping>

 

 

package net.jforum;


/**
 *集成基类Servlet JForumBaseServlet
 *JForumBaseServlet 中也是负责对一起基本配置的加载
 *搭配环境
 */
public class JForum extends JForumBaseServlet {
	private static boolean isDatabaseUp;

	public void init(ServletConfig config) throws ServletException {
		super.init(config);
		super.startApplication();

		isDatabaseUp = ForumStartup.startDatabase();
		try {
			Connection conn = DBConnection.getImplementation().getConnection();
			
			/**
			 * 所有的SystemGlobals.getValue都是获取配置文件中的信息,至于他是如何加载配置文件
			 */
			conn.setAutoCommit(!(SystemGlobals
					.getBoolValue("database.use.transactions")));

			MySQLVersionWorkarounder dw = new MySQLVersionWorkarounder();
			dw.handleWorkarounds(conn);

			JForumExecutionContext ex = JForumExecutionContext.get();
			ex.setConnection(conn);
			JForumExecutionContext.set(ex);

			ForumStartup.startForumRepository();
			// 字面意思理解,加载排行,表情,板块信息
			RankingRepository.loadRanks();
			SmiliesRepository.loadSmilies();
			BanlistRepository.loadBanlist();
		} catch (Throwable e) {
			throw new ForumStartupException("Error while starting jforum", e);
		} finally {
			JForumExecutionContext.finish();
		}
	}

	/**
	 * 这个方法是重点,他负调用其他的业务层,处理数据
	 */
	public void service(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res)
			throws IOException, ServletException {
		Writer out = null;

		/**
		 * JForumContext保存了容器的一些基本信息 从他的属性可以看出来 
		 * contextPath : 容器路径 不知道怎么理解
		 * servletExtension : servlet的拓展
		 * request :servlet原始请求信息
		 * response : 
		 * isEncodingDisabled : boolean 
		 * isBot : boolean
		 */
		JForumContext forumContext = null;
		RequestContext request = null;
		ResponseContext response = null;
		
		/**
		 * 获取默认编码 在config/database下面 不同的数据库都有
		 */
		String encoding = SystemGlobals.getValue("encoding");
		try {
			JForumExecutionContext ex = JForumExecutionContext.get();

			req.getParameterNames();
			
			/**
			 * WebRequestContext 这个类也非常重要,
			 * 它负责对请求的一些参数处理
			 */
			request = new WebRequestContext(req);
			response = new WebResponseContext(res);

			checkDatabaseStatus();
            
			/**
			 * 创建 JForumContext对象 封装容器基本信息
			 */
			forumContext = new JForumContext(request.getContextPath(),
					SystemGlobals.getValue("servlet.extension"), request,
					response);

			ex.setForumContext(forumContext);

			JForumExecutionContext.set(ex);

			/**
			 * context是封装在jar包里面的容器模板
			 */
			SimpleHash context = JForumExecutionContext.getTemplateContext();

			ControllerUtils utils = new ControllerUtils();
			utils.refreshSession();

			/**
			 * 下面是系列的通用处理过程,把一些配置信息加载到容器当中
			 * ,对我们改装jforum功能作用不大
			 */
			context.put("logged", SessionFacade.isLogged());

			SecurityRepository.load(SessionFacade.getUserSession().getUserId());

			utils.prepareTemplateContext(context, forumContext);

			String module = request.getModule();

			String moduleClass = (module != null) ? ModulesRepository
					.getModuleClass(module) : null;

			if (moduleClass == null) {
				response.sendError(404);
			} else {
				boolean shouldBan = shouldBan(request.getRemoteAddr());

				if (!(shouldBan)) {
					context.put("moduleName", module);
					context.put("action", request.getAction());
				} else {
					moduleClass = ModulesRepository.getModuleClass("forums");
					context.put("moduleName", "forums");
					((WebRequestContext) request).changeAction("banned");
				}

				if ((shouldBan)
						&& (SystemGlobals
								.getBoolValue("banlist.send.403forbidden"))) {
					response.sendError(403);
				} else {
					context.put("language", I18n.getUserLanguage());
					context.put("session", SessionFacade.getUserSession());
					context.put("request", req);
					context.put("response", response);

					out = processCommand(out, request, response, encoding,
							context, moduleClass);
				}
			}
		} catch (Exception e) {
			handleException(out, response, encoding, e, request);
		} finally {
			handleFinally(out, forumContext, response);
		}
	}
}

 

 

   如果需要 跟踪数据的话 毫无疑问是从这个类开始,以及编码 等其他信息均可在这里得到。

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解
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