jconsole基本使用

本文详细介绍了JConsole,一款用于查看正在运行的虚拟机信息的工具。针对不同操作系统的连接配置问题提供了解决方案,并展示了如何在Windows和Linux环境下连接本地或远程虚拟机。此外,文章还提到了自定义信息暴露的方法。
有jdk自带的也有其他厂商的,google一把发现jrockit自带的工具非常强大,
因为我主要是使用sun jdk所以优先研究sun jdk的一些工具,发现已经足够强大了。
这里主要介绍jconsole,力求做到简明扼要,对大家有点用。希望以后同道中人google一下,找到这篇文章对大家有所帮助。
当前我使用的版本是jdk 1.6。

sun的原版文档:http://java.sun.com/developer/technicalArticles/J2SE/jconsole.html

jconsole 故名思议是虚拟机的控制台,在windows双击就可以启动。
可以方便形象的查看正在运行的虚拟机的一些信息。包括线程,内存一起其他的jmx暴露出来的信息和接口。

配置问题:

windows下连接本机虚拟机:
可以通过pid连接,但是如果不是ntfs文件系统可能会有问题。

windows下连接linux服务器上的虚拟机:
通过jmxrmi方式连接:
第一步
注意:
如果:
[tdwiki@installed-host-eth0 ~]$ hostname -i
127.0.0.1
这样会有问题的,需要修改hosts文件使显示正确的ip
第二步
连接方式,在虚拟机启动是加入下列参数
-Dcom.sun.management.jmxremote.authenticate=false
-Dcom.sun.management.jmxremote.ssl=false
-Dcom.sun.management.jmxremote.port=7089
-Dcom.sun.management.jmxremote
如果想加上密码验证,请再加上如下参数
-Dcom.sun.management.jmxremote.password.file=/home/tdwiki/test/jmxremote.password
-Dcom.sun.management.jmxremote.access.file=/home/tdwiki/test/jmxremote.access

第三步
通过如下连接字符串,连接服务器
service:jmx:rmi:///jndi/rmi://10.1.1.101:7089/jmxrmi

其他功能:
如果需要暴露自己定制的信息,只需要实现一个MBean,然后注册到ManagementFactory.getPlatformMBeanServer(),就可以在jconsole里看了
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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