AXIS2集成到自己的WebApp中

AXIS2集成实战
本文详细介绍了如何将AXIS2集成到自定义Web应用程序中,包括配置步骤、关键文件及目录结构设置等,并展示了如何通过配置文件指定服务范围和服务实现类。

最近在做WebService的项目用到了AXIS2但是不知道怎么才能把AXIS2集成到我自己的工程中在这里做一下小记以便日生用到。

关于AXIS2怎么发布WebService网上的例子都是直接用的Axis2 war这里就不做介绍了。其实将AXIS2集成到自己的工程中只需要以下几步就可以轻松实现:

1.建立自己的WebApp

2.将Axis2 war解出来将WEB-INF中的conf 和 services 拷到你自己工程的WEB-INF下面(如图)



 

3.将web.xml中添加AXIS2相关的Servlet配置如下:

<servlet>
    <servlet-name>AxisServlet</servlet-name>
	<servlet-class>org.apache.axis2.transport.http.AxisServlet</servlet-class>
	<load-on-startup>1</load-on-startup>
  </servlet>
   <servlet-mapping>
       <servlet-name>AxisServlet</servlet-name>
       <url-pattern>/services/*</url-pattern>
    </servlet-mapping>

4.将services下新建 xxx/META-INF(xxx为任意名)

5.在services/xxx/META-INF下新建services.xml内容如下:

<serviceGroup>
      <!-- name 为服务名 scope指定 服务的范围 -->
	<service name="webservice" scope="application">
		<description>这里是服务的描述</description>
		<parameter name="ServiceObjectSupplier">
		<!-- 这里用到了Spring 所以要配置相关的Spring上下文 -->	org.apache.axis2.extensions.spring.receivers.SpringAppContextAwareObjectSupplier
		</parameter>
               <!-- 这里配置的是实现服务的类的Bean ID 或 Bean name -->
		<parameter name="SpringBeanName">webservice</parameter>
		<operation name="execute">
			<messageReceiver mep="http://www.w3.org/2004/08/wsdl/in-out"
				class="org.apache.axis2.rpc.receivers.RPCMessageReceiver" />
		</operation>
		<!-- 可以配置多个 operation -->
                <!-- 默认情况下服务实现类中的所有公共方法都会暴露在WebService中 下面的配置是说明哪些公共方法不暴露在WebService中 -->
		<excludeOperations>
			<operation>getHandler</operation>
			<operation>setHandler</operation>
			<operation>getExceptionManager</operation>
			<operation>setExceptionManager</operation>
			
		</excludeOperations>
	</service>
</serviceGroup>

 6.将AXIS2的相关包引入到你的WebApp就OK了!

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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