学习ios开发1:frame

本文详细介绍了iOS中视图的Frame、bounds和Center的概念及其应用。解释了CGPoint、CGSize和CGRect的结构,并讨论了如何使用这些结构来精确地控制视图的位置和大小。

Frame:描述当前视图在父视图中的位置和大小

bounds:描述当前视图在其自身坐标系中的位置和大小

Center:描述当前视图的中心点在其父视图中的位置。

 

IOS采用CGPoint来表示点在坐标系中的位置。

创建一个点: CGPoint point = CGPointMake(50,60);

IOS采用CGSize来表示视图的宽度和高度。

创建一个CGSize CGSize size = CGSizeMake(10,20); //(width,height)

 

CGRect 则使用CGPoint 和CGSize来表示 矩形的位置和大小。 origin 起点矩形的左上角的坐标 用CGPoint

来表示,Rect的width 和 height 则采用CGSize来表示。

 

CGRect 、CGPoint、CGSize 这3个都是结构体。都是在CGGeometry.h 里面定义。

/* Points. */

 

struct CGPoint {

  CGFloat x;

  CGFloat y;

};

typedef struct CGPoint CGPoint;

 

/* Sizes. */

 

struct CGSize {

  CGFloat width;

  CGFloat height;

};

 

typedef struct CGSize CGSize;

 

struct CGRect {

  CGPoint origin;

  CGSize size;

};

 

typedef struct CGRect CGRect;//为新的结构体:struct CGRect 起了一个名字叫CGRect

 

# define CGFLOAT_TYPE double  //宏 遇到CGFLOAT_TYPE 用double 来替换

typedef CGFLOAT_TYPE CGFloat; //给CGFLOAT_TYPE 起了一个别名CGFloat

 

CGFloat就是double类型。

 

一般来说bounds属性少用。通常用Frame来设置视图的大小和位置。使用Center来移动视图的位置。也可用Frame来改变位置。 对视图的旋转、缩放 也是对center来进行操作。

 

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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