在Symbian S60系统上的语音笔记程序

本文介绍了一款基于PyS60为Symbian S60第二版及第三版设备开发的简单语音笔记应用。该应用支持新建、播放、暂停及继续录音等功能,并能将录音文件保存至指定路径。

怎么说呢,我经常改进自己的笔记方式,最近因为买了Nokia  N810,经常在被窝里看书,不方便做笔记了,于是想研究一下语音笔记。简单的说来就是一个比较简单的录音软件,可以方便暂停和继续录音的,再就是回放。

 

用PyS60写了一个,界面没怎么修饰,功能尽在菜单中。新建笔记需要选择文件名,后缀.amr是自动加上的,无需手动输入。笔记默认存储在E:\noterec目录下,如果要修改,请自己修改源码。

 

基本使用:

1、"New note"用于新建笔记。

2、"Play note"用于回放笔记。

3、在新建笔记之后,菜单出现了"Start record"项,用于开始录音。

4、在新建笔记之后,菜单出现了"Pause record"项,用于暂停录音。

5、在暂停后,选择"Start record"可以继续录音,全部存入同一个文件。

6、新建笔记时,如果与以前的笔记同名,则会将内容追加到之前笔记的末尾。

 

运行平台:Symbian S60 2rd/3rd。请自己安装Python,并将该脚本放到 E:\Python 目录下,运行即可。

 

2009-01-23更新:

添加了"Open note"菜单项,允许打开已经存在的笔记。

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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