IE6 和微软雅黑

本文介绍了如何通过调整HTML页面的字符集使IE6浏览器支持微软雅黑字体的方法,并提供了一种变通方案,当HTML页面必须使用UTF-8时,可以通过CSS hack将其显示为黑体。
经我实测让 IE6 支持微软雅黑的唯一办法是 HTML 页面使用 gb2312 字符集,而 CSS 文件的字符集则 gb2312 或 utf8 均可。即 HTML 的 head 里声明

<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312" />

然后在 CSS 里使用如下声明就可以了

.yahei {
font-family: "Microsoft YaHei", SimHei, sans-serif;
}

如果 HTML 页面必须用 utf8 字符集,则 IE6 就是不支持微软雅黑,这时我觉得就没必要为了样式去改变 HTML 页面的字符集了,我喜欢的变通是把 IE6 环境 hack 成普通黑体,如

.yahei {
font-family: "Microsoft YaHei", SimHei, sans-serif;
_font-family: SimHei, sans-serif;
}

这样在 IE6 里就会显示成黑体,看上去也比不支持微软雅黑而使用默认的宋体好多了。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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