终极危难

出自《java puzzle》

本谜题旨在检验当你试图隐藏一个final域时将要发生的事情。下面的程序将做些什么呢?

class Jeopardy {
public static final String PRIZE = "$64,000";
}
public class DoubleJeopardy extends Jeopardy {
public static final String PRIZE = "2 cents";
public static void main(String[ ] args) {
System.out.println(DoubleJeopardy.PRIZE);
}
}


因为在Jeopardy中的PRIZE域被声明为是public和final的,你可能会认为Java语言将阻止你在子类中重用该域名。毕竟,final类型的方法不能被覆写或隐藏。如果你尝试着运行该程序,就会发现它可以毫无问题地通过编译,并且将打印2 cents。出什么错了呢?
可以证明,final修饰符对方法和域而言,意味着某些完全不同的事情。对于方法,final意味着该方法不能被覆写(对实例方法而言)或者隐藏(对静态方法而言)[JLS 8.4.3.3]。对于域,final意味着该域不能被赋值超过一次[JLS 8.3.1.2]。关键字相同,但是其行为却完全不相关。
在该程序中,final域DoubleJeopardy.PRIZE隐藏了final域Jeopardy.PRIZE,其净损失达到了$63,999.98。尽管我们可以隐藏一个域,但是通常这都是一个不好的念头。
隐藏域可能会违反包容性,并且会混淆我们对类型与其成员之间的关系所产生的直觉。

如果你想保证在Jeopardy类中的奖金可以保留到子类中,那么你应该用一个final方法来代替final域:

class Jeopardy {
private static final String PRIZE = "$64,000";
public static final String prize() {
return PRIZE;
}
}


对语言设计者来说,其教训是应该避免在不相关的概念之间重用关键字。一个关键字应该只在密切相关的概念之间重用,这样可以帮助程序员构建关于易混淆的语言特性之间的关系的印象。在Java的final关键字这一案例中,重用就导致了混乱。应该注意的是,作为一种有年头的语言来说,在无关的概念之间重用关键字是它的一种自然趋势,这样做可以避免引入新的关键字,而引入新的关键字会对语言的稳定性造成极大的损害。当语言设计者在考虑该怎么做时,总是在两害相权取其轻。
总之,要避免在无关的变量或无关的概念之间重用名字。对无关的概念使用有区别的名字有助于让读者和程序员区分这些概念。
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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