关于左外连接和右外连接

本文详细解释了SQL中的LEFT JOIN和RIGHT JOIN操作。LEFT JOIN确保左侧表的所有记录都会被查询出来,即使右侧表没有匹配的数据也用NULL填充。RIGHT JOIN则相反,确保右侧表的记录被查询,左侧表未匹配的部分用NULL填充。
当使用left join的时候:

select * from A left join B on A.id=B.id

这时候A表中的数据会全部查询出来,而B表中相匹配的也会出来如果没有匹配的用NULL填充。A表在前B表在后。如果A、B反过来,也是同样道理。
当使用right join

select * from A right outer join B on A.id=B.id

以A表中的记录去匹配B表中的记录,但是A表的记录会显示在前面,B表的记录显示在后面,
A表中不满足的记录条就用NULL代替。
full join
Cesium.js实现无人机沿着指定轨迹飞行的动画或模拟,主要涉及以下几个关键步骤:轨迹绘制、无人机模型的加载、位置更新逻辑以及动画控制。以下是一个完整的实现方案。 ### ### 轨迹绘制 Cesium 提供了多种插值算法用于绘制平滑的轨迹,例如 `Cesium.HermitePolynomialApproximation`、`Cesium.LagrangePolynomialApproximation` 和 `Cesium.LinearApproximation` 等。轨迹可以通过 `SampledPositionProperty` 或 `PolylineGlowMaterialProperty` 来定义。 ```javascript const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer'); // 定义轨迹点 const positions = [ Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883), Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-115.0, 32.0), Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-122.0, 37.0) ]; // 创建轨迹实体 const pathEntity = viewer.entities.add({ polyline: { positions: positions, material: Cesium.Color.RED, width: 5 } }); ``` ### ### 无人机模型加载与定位 Cesium 支持通过 `Entity` 或 `DataSource` 加载 3D 模型,通常使用 `.glb` 或 `.gltf` 格式的模型。可以使用 `ModelGraphics` 或 `Entity.model` 来加载模型。 ```javascript const droneModel = viewer.entities.add({ position: positions[0], model: { uri: 'path/to/drone.glb', scale: 1.0, minimumPixelSize: 128 } }); ``` ### ### 无人机飞行动画实现 通过 `SampledPositionProperty` 结合时间动态更新无人机的位置,可以实现飞行动画。使用 `Cesium.JulianDate.now()` 和时间偏移来控制动画播放。 ```javascript const positionProperty = new Cesium.SampledPositionProperty(); // 设置轨迹点和时间 const startTime = Cesium.JulianDate.now(); let time = Cesium.JulianDate.now(); for (let i = 0; i < positions.length; i++) { time = Cesium.JulianDate.addSeconds(startTime, i * 10, new Cesium.JulianDate()); positionProperty.addSample(time, positions[i]); } // 将动态位置绑定到无人机模型 droneModel.position = positionProperty; droneModel.orientation = new Cesium.VelocityOrientationProperty(positionProperty); // 设置动画时间范围 viewer.clock.startTime = startTime.clone(); viewer.clock.stopTime = time.clone(); viewer.clock.currentTime = startTime.clone(); viewer.clock.clockRange = Cesium.ClockRange.LOOP_STOP; viewer.timeline.zoomTo(startTime, time); ``` ### ### 插值方式优化轨迹 为了使轨迹更加平滑,可以设置 `interpolationAlgorithm` 和 `interpolationDegree`,例如使用 Hermite 插值: ```javascript positionProperty.interpolationAlgorithm = Cesium.HermitePolynomialApproximation; positionProperty.interpolationDegree = 2; ``` ### ### 相关问题
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