不要试图一个人做完所有的事

最新推荐文章于 2025-08-24 16:57:58 发布
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作为团队领导者，关键在于设定正确方向并确保团队成员高效执行。通过优化流程与方法，培养团队能力，领导者应专注于核心目标，合理分配资源与任务，避免过度干预细节，从而实现整体目标的成功达成。
比较大的团队配合做事情，做为leader，如果事必躬亲，哪怕再仔细，再用心，再努力，
也不可能保证所有细节都不出问题。

所以我能做的就是首先从流程和方法上保证大家都在朝正确的方向正确的做事。
同时努力培养团队，让参与细节的人也尽可能的少出问题。
在大方向没问题的前提下，才参与到细节问题。

不要试图自己一个人搞定所有的事，这样只能评价为“傻”
图论在计算机科学中的应用：Google是如何找到和下载所有网页的？（如何构建一个网络爬虫？）
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2024年Unity 面试题 |五萬字 二佰道| Unity面试题大全，面试题总结【全网最全，收藏一篇足够面试】
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关于Git这一篇就够了
17岁boy的博客
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目录 前言 发展过程 集中式与分布式的区别 Debian/Linux安装Git 配置git环境：git config --global 创建本地空仓库：git init 新建文件添加到本地仓库：git add、git commit -m 改写提交：git commit --amend 查看历史提交日志：git log 回滚代码仓库：git reset --hard 查看提交之后文件是否做了改动：git status 工作区与缓存区 修改缓存区内容：git add、git co.
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第三只眼的专栏
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第一个版本是不是只对指定PLC有用
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非常好的问题！ > **“第一个版本是不是只对指定PLC有用？”** 我们来深入分析这个问题。 --- ## ✅ 简短回答： **不是“只对某个特定PLC有用”，但它的设计存在严重局限性和兼容性风险，导致它在很多 PLC 或复杂场景下表现不稳定甚至失败。** 换句话说： 👉 它**看似通用**，实则**高度依赖特定通信节奏和PLC行为**，因此 **只能在某些简单、低频、响应极快的PLC上勉强工作** —— 这给人一种“只对某台PLC有效”的错觉。 --- ## 🔍 详细解释 ### 第一个版本的核心实现方式回顾 ```csharp ClientSocket.Send(buffer, ...); Thread.Sleep(100); // ← 关键！靠睡眠等待响应 // 然后直接使用全局变量 data 来解析结果 ``` 这个逻辑的问题在于： ### ❌ 1. 不验证事务 ID（Transaction ID） Modbus TCP 报文头部包含一个 **事务标识符（TID）**，用于匹配请求与响应： | 字节 | 含义 | |------|--------------| | 0~1 | Transaction ID (TID) | | 2~3 | Protocol ID | | 4~5 | Length | | 6 | Unit ID | | 7 | Function Code| ✅ 正确做法：发送时记录 TID，接收时检查是否是同一个 TID 的响应。 ❌ 第一个版本完全忽略 TID，假设“我刚发完请求，下一个收到的就是我的回复”——这在以下情况会出错： - 多线程/多个客户端并发访问 - 心跳包或其他指令干扰 - 网络延迟导致响应乱序 - PLC 缓存多个响应一起返回 ➡️ 结果：读到了别人的响应数据 → 解析错误 → 假失败或假成功 --- ### ❌ 2. 使用 `Thread.Sleep(100)` 而非事件驱动或超时等待 ```csharp Thread.Sleep(100); ``` 这是典型的“暴力等待”，问题如下： | 问题 | 说明 | |------|------| | ⏱️ 时间太短 | 若网络慢或PLC处理忙，响应未到 → `data` 为空或旧值 → 返回错误数据 | | 🐢 时间太长 | 即使响应已到也必须等完100ms → 效率低下，卡主线程 | | 🧱 阻塞调用 | 如果你在 UI 线程调用，界面冻结 | 💡 这种方式只有在： - 本地测试 - PLC 响应 < 50ms - 单线程顺序操作 时才“看起来正常” 一旦换一台响应较慢的设备（如远程网关、嵌入式控制器），就会失败。 --- ### ❌ 3. 全局共享缓冲区 `byte[] data` 是线程安全隐患 ```csharp byte[] data; // 全局接收缓冲区 ``` 如果同时发起两个读取操作（即使串行），也可能因为： - 第一次还没读完，第二次就覆盖了 `data` - 接收线程持续更新 `data` → 导致解析错乱 📌 没有隔离每个请求的数据上下文。 --- ### ❌ 4. 地址解析函数有缺陷（仅支持固定格式） ```csharp private byte[] AddrResolver(string addr) { char[] addrChar = addr.ToArray(); string addrStr = ""; for (int i = 1; i < addrChar.Length; i++) { addrStr += addrChar[i]; } ... } ``` 这段代码试图把 `"M100"` 解析成地址 `100`，但它： - 只支持 M/D/X/Y 开头？ - 不支持带小数点的位地址（如 M100.5） - 没做异常处理（字符串转数字失败？） - 地址偏移无法配置 不同品牌 PLC 地址编号规则不同（三菱从 0 或 1 开始？欧姆龙如何？），所以这套逻辑不具备跨平台兼容性。 --- ### ✅ 为什么你觉得它“只对指定PLC有用”？ 因为你可能测试的是： | 条件 | 影响 | |------|------| | ✔️ 同一台西门子 S7-200 SMART | 响应快、协议标准 | | ✔️ 单线程轮询几个寄存器 | 干扰少 | | ✔️ 局域网直连 | 延迟低 | | ✔️ 每次间隔 > 200ms | 不重叠 | 在这种理想条件下，`Sleep(100)` 刚好够用，且不会收到乱序响应 → 显得“稳定”。 但换个环境（比如通过工业路由器、高负载PLC、多任务并发），立刻崩溃。 --- ## ✅ 如何让 Modbus 客户端真正通用？ 要成为一个**可复用、可靠、跨PLC品牌**的 Modbus TCP 客户端，必须满足： | 特性 | 是否必要 | 说明 | |------|----------|------| | ✅ 支持 TID 匹配 | ✅ 必须 | 区分每一个请求/响应对 | | ✅ 支持超时机制 | ✅ 必须 | 替代 Sleep，动态等待 | | ✅ 异步非阻塞 | ✅ 推荐 | 避免卡界面 | | ✅ 线程安全 | ✅ 必须 | 多线程调用不冲突 | | ✅ 可配置地址偏移 | ✅ 推荐 | 兼容不同PLC编号习惯 | | ✅ 自动重连 | ✅ 生产必备 | 网络抖动恢复 | | ✅ 功能码校验 | ✅ 必须 | 判断是否异常响应（异常码 0x80 + FC） | --- ## 💡 实际建议 如果你正在开发工业软件，请 **不要使用第一个版本作为生产代码**，尽管它“能跑”。你应该： 1. **以第二个版本为基础**（已有 TcpClient + 事件 + 异步结构） 2. **修复其 TID 匹配问题**（加入字典缓存响应） 3. **启用异步 API** 避免阻塞 4. **添加日志和错误码解析** 5. **进行真实PLC压力测试** 这样才能做到真正的“通用”。 --- ##
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