xml学习笔记

1.XML需要创建自己的标记,而HTML使用固定标签。

2.XML只描述数据,不对排版进行处理,可读性强,而HTML是数据和排版的混和。

3.XML对格式要求比较严格,标记必须成对出现,形成一棵树形的结构。元素中不能包含&,<,]]>这些符号,因为这些是结束符的开始。可以用预定义实体来代替。如&lt;表示<.

4.CDATA段用来包含纯字符数据,这些字符可以是任意字符,除了]]>连在一起写,中间必须要有空格或回车。如果数据中出现大量的特殊字符,用预定义实体代替会很不好看,就用CDATA包含这些字符。

5.注释符号是<!-- -->.

6.处理指令允许文档中包含由应用程序来处理的指令,如指定一个样式表单css文件。

7.DTD用来规范XML文档,提供需要遵循的规则。在声明之后,根元素之前。引用外部DTD时使用关键字SYSTEM,PUBLIC指出文件的位置。SYSTEM表示私有的DTD文件。URI可以是相对的或绝对的。PUBLIC用于声明公共的DTD,并且这个文件有一个公共标识符。<!DOCTYPE greeting SYSTEM "hello.dtd">

8.DTD定义了XML文档的根元素、文档的内容和结构,元素的名称,具体类型。<!ELEMENT >

9.有时需要在多个文档中调用同样的内容,如公司名称、版权声明,可以在DTD中声明一个实体来表示这个内容。用<!ENTITY>来声明。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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