枚举和类类型

本文介绍了枚举类型的定义和初始化方式,包括默认初始化规则、显式初始化及枚举成员的特性等,并强调了枚举成员是常量且每个枚举定义了一种独特的类型。

1.定义和初始化枚举

关键字enum

enum a{input,output,append};

默认地,第一个枚举成员赋值为0,后面的每个枚举成员赋的值比前面的大1。

 

2.枚举成员是常量

可以为一个或多个枚举成员提供初始值,用来初始化枚举成员的值必须是一个常量表达式。

enum Forms{shape=1,sphere,cylinder,polygon};

在枚举类型Forms中,显示将shape赋值为1。其他枚举成员隐式初始化:sphere初始化为2,cylinder初始化为3,polygon初始化为4

注意的是:枚举成员值可以是不唯一的。

enum points{point2d=2,point2w,point3d=3,point3w};

初始化的值分别为2,3,3,4

 

3.每个enum都定义一种唯一的类型

 

4.用class和struct关键字定义类的唯一差别在于默认访问级别:默认情况下,struct的成员为public,而class的成员为private。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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