MyEclipse 8.5下安装spket

本文详细介绍了如何在MyEclipse 8.5环境中安装Spket插件的过程,包括添加插件源、选择插件版本及配置Spket以实现自动提示等功能。

MyEclipse8.5 中安装Spket插件2010年09月13日 星期一 10:28 A.M.MyEclipse8.5 中安装Spket插件
安装:
1. Myeclipse8.5安装和以前低版本有些不同(没有software updates)。

点击help->Myeclipse Configuration Center:



2.在Software面板中点击“add site”:

3.在弹出的Add Site 输入插件的name :spket 和 URL:http://www.spket.com/update(URL是安装地址,可在官网上查到)点击完成后会看到自己的插件出现在下面的Personal Sites列表中:
4.选中你要添加的插件名称,右键点击Add to Profile,依次选择前两项即可(前两项免费):


5.这时就会看到已添加的插件,点击Pending Changes面板中的按钮“apply <numbers> change”即可开始update插件了。


配置:(可让其自动提示)
打开window-preferences里面会有一个spket栏目

spket下有个javascript profiles

选择new 创建一个ExtJs目录

然后 Add Library 增加extJs

接着选中刚new的,Add Files选择你下载的ext3.2\ext.jsb文件

这时候会添加很多ext3.2的文件在里面

你按顺序一个个点下来,不要跳跃的点,因为跳跃的点,可能导致下面的类加载到上面,以后可能会出现问题

按OK确定

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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