内核中led触发器实例

最新推荐文章于 2024-05-13 17:39:40 发布

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#IDE #Linux #框架 #C #C++

gpio-led框架

/driver/leds/leds-gpio.c下实现了gpio-led框架。这个gpio-led框架的作用是把传入的gpio端口信息，注册成led_classdev。

数据结构

平台设备相关的gpio led数据结构

/include/linux/leds.h

struct gpio_led {
const char *name; //名字
char *default_trigger; //默认触发器的名字
unsigned gpio; //使用的gpio编号
u8 active_low; //如果为真则逻辑1代表低电平
};

struct gpio_led_platform_data {
int num_leds; //gpioled的数量
struct gpio_led *leds; //指向要注册的gpio_led数组
int (*gpio_blink_set)(unsigned gpio, //硬件闪烁加速设置，可以为NULL
unsigned long *delay_on,
unsigned long *delay_off);
};

如何注册gpio-led平台设备

例子如下：

#define GPIO_LED3 138
#define GPIO_LED4 139

static struct gpio_led gpio_leds[] = {
{
.name = "led3",
.default_trigger = "heartbeat",
.gpio = GPIO_LED3,
.active_low = 1,
.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_OFF,
},
{
.name = "led4",
.gpio = GPIO_LED4,
.active_low = 1,
.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_OFF,
},
};

static struct gpio_led_platform_data gpio_led_info = {
.leds = gpio_leds,
.num_leds = ARRAY_SIZE(gpio_leds),
};

static struct platform_device leds_gpio = {
.name = "leds-gpio",
.id = -1,
.dev = {
.platform_data = &gpio_led_info,
},
};

最后调用platform_device_register(&leds_gpio)将LED设备注册到内核中。注册之前一定要保证编号为138和139的两个端口是可用的。

成功注册之后，系统中便会出现名为led3和led4的两个led_classdev了。由于是用gpio模拟led，所以对gpio-led设置的亮度，只要不是0就是全亮（gpio只有两个状态）。

对于可能睡眠的gpio,gpio-led会借助于工作队列去设置亮度，所以不用担心会被阻塞。

default-on触发器

在/driver/leds/ledtrig-default-on.c中实现了一个名为“default-on”的触发器。这个触发器只定义了activate成员函数。它的activate函数的定义如下：

static void defon_trig_activate(struct led_classdev *led_cdev)
{
led_set_brightness(led_cdev, LED_FULL);
}

也就是说，点亮led只能是最亮的亮度，无法调节。一旦ledl_classdev与之建立了连接，就一直处于最亮的状态，直到取消和触发器的连接。

心跳灯触发器

在/driver/leds/ledtrig-heartbeat.c中定义了一个名为"heartbeat"的心跳触发器，它可以控制所有与之建立连接的led会不停的闪烁。这个触发器用来指示内核是否已经挂掉。如果与之建立连接的led不再闪烁了，说明内核已经挂掉了。这就是“心跳”的含义，和从人的心脏是否跳动来判断人是否死亡的原理是类似的。

IDE硬盘指示灯触发器

在/driver/leds/ledtrig-ide-disk.c中定义了一个名为“ide-disk”的IDE硬盘指示灯触发器，与之建立连接的led可以指示硬盘的忙碌状态。这个触发器并没有active接口，因此不会自动闪烁。当内核中的其他模块调用以下函数的时候硬盘指示灯就会亮闪一下：

void ledtrig_ide_activity(void)；

这个函数是全局函数，内核空间都可以调用。每调用一次就闪烁一下。具体怎么用，完全依赖于IDE驱动。

可以有多个led_classdev和这个触发器建立连接。每次调用ledtrig_ide_activity，所有与之连接的led都会闪烁一下。

使用ledtrig_ide_activity这个函数的模块应该包含<linux/leds.h>这个头文件。

闪烁定时触发器

在/driver/leds/ledtrig-timer.c中定义了一个名为“timer”的触发器。当某个led_classdev与之连接后，这个触发器会在/sys/class/leds/<device>/下创建两个属性文件delay_on\delay_off。用户空间往这两个文件中写入数据后，相应的led会按照设置的高低电平的时间（单位毫秒）来闪烁。如果led_classdev注册了硬件闪烁的接口led_cdev->blink_set就是用硬件控制闪烁，否则用软件定时器来控制闪烁。

led_classdev的sysfs属性文件

现在假设有一个名为“REDLED”的led_classdev被注册了，那么会出现/sys/class/leds/REDLED这个目录，这个目录下默认有brightness和trigger这两个属性文件，分别可以设置/读取led的亮度和触发器。如果和触发器“timer”建立了连接，还会有delay_on和delay_off，这两个文件用于设置/读取闪烁的熄灭和点亮的时间，单位是毫秒。

LED子系统的使用

系统定义了四个默认触发器：default_on、心跳触发器、硬盘灯触发器、闪烁触发器。除了硬盘灯触发器，其他触发器没有留从其它内核模块访问的接口。led子系统的目的主要是给用户空间控制led的。当然可以定义自己的触发器并留给其它模块访问的接口。