ubuntu 10.04 install sun-java5-jdk

本文介绍了一种在32位Ubuntu 10.04上安装sun-java5-jdk的方法,由于Ubuntu 9.10及以后版本已不再提供该软件包,故需通过修改sources.list文件指向Ubuntu 9.04的源来实现安装。

使用32位Ubuntu操作系统编译Android源码只能使用sun-java5-jdk,但是Ubuntu系统在9.10版本之后就将sun- java5-jdk的源从source里drop掉了。在网上找到了通过修改sources.list文件更改源地址进行安装的办法,具体方法如下:

1. 修改sources.list,将10.04的源改成9.04的源

先备份10.04的sources.list
# cd /etc/apt
# sudo cp sources.list sources.list_10.04
# sudo gedit sources.list
把里面的内容都删掉,换为以下来自澳大利亚 optus.net 的ubuntu更新服务器 的源:
deb http://mirror.optus.net/ubuntu/ jaunty main restricted universe multiverse
deb http://mirror.optus.net/ubuntu/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb http://mirror.optus.net/ubuntu/ jaunty-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirror.optus.net/ubuntu/ jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirror.optus.net/ubuntu/ jaunty-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.optus.net/ubuntu/ jaunty main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.optus.net/ubuntu/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.optus.net/ubuntu/ jaunty-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.optus.net/ubuntu/ jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.optus.net/ubuntu/ jaunty-backports main restricted universe multiverse

2. 切换到9.04的源
# sudo apt-get update

3. 安装sun-java5-jdk
# sudo apt-get install sun-java5-jdk

4. 安装后进行设置:
# sudo update-alternatives --config java
因为我系统里已经安装过sun-java6-jdk,会让你进行选择,如图

# sudo update-alternatives --config javac

# sudo update-alternatives --config jar

同设置java一样选择java-1.5.0-sun选项即可


# sudo update-java-alternatives -s java-1.5.0-sun
这一步网上说要进行,不过我执行后报了一些错误,现不管吧,看编译有没有问题,有问题再说

查看目前系统默认使用的java版本
# java -version
就能看到目前运行的java版本已经是java-1.5.0_19了

5. 最后把系统升级的源换回10.04版本的
# sudo cp sources.list_10.04 sources.list
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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