KongfuPandaGameEngine编写日记--2010年7月27日1点14分

最新推荐文章于 2010-08-29 21:44:00 发布
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作者分享了自己在3D模型表面拾取方面的经验，包括使用Ray、包围球和包围盒的方法，以及对像素表面拾取的考虑。讨论了类构建、数据协同性和HLSL知识的不足，并计划在未来进行改进。

昨天，我把3D模型的表面拾取做了，但是只是用Ray和包围球，包围盒做的一个很简单的表面拾取，但是初步达到效果，等以后学到更高级技术的时候再改善引擎，本来在教程里面有一个三角表面拾取的方法，但是我感觉其并没有比我这种方法更简单，更省资源，所有就没有采用了，在网上看到一个像素表面拾取的方法，但是貌似很耗资源，而且也不是很好确定3D模型究竟是哪一个，所以就没仔细看看了，这个表面的拾取还只是完成了一个雏形，因为这部分是用来做人物寻路和选定攻击对象的，所以估计还是要做很多的事情的，今天在做摄像机类，因为经验的原因，所以貌似在类的构架方面并不是很好，我觉得还需要努力，而且在数据的协同性方面还要影响到模型类的构架，我觉得这个确实还是很棘手的，在HLSL方面，我的知识是相当的匮乏的，所以还需要很大的努力才行

iteye_15968
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KongfuPandaGameEngine编写日记--2010年7月31日23点35分
熊小屁的专栏
08-01 667
<br />这个游戏引擎做到现在，我觉得还有很多很多都没有做啊，回忆一下，貌似只是做了第一人称摄像机，动画模型类，静态模型类，简陋的模型包围球和包围盒<br /><br />就是现在这个样子了，但是正如现在看到的没有地面，虽然绘制一个简单的地面只用在地面绘制一张图片就行了，如果这样做，就太简单了，后期要加上地面上拾取<br />下面我还需要做的就是：<br />1.地面场景系统，先添加一个地面，让界面不用这么丑就是了<br />2.粒子系统，这个系统需要实现爆炸，很多的特技也可以用粒子，比如剑气，激光<br
KongfuPandaGameEngine编写日记--2010年7月31日18点33分
熊小屁的专栏
07-30 1371
<br />前几天做了跟随camera，然后觉得如果总了做一些简单的测试的话，发现的问题会很少，所有决定开始写一个3D游戏，从中不断的完善自己的这个游戏引擎，刚刚就开始做了一个模型测试，果然马上就法相问题了，那个跟随camera的代码有问题，呵呵，接下来，我要做的是scene，以前觉得模型在max中的坐标不重要，但是如果是用在游戏中，和camera的配合极其重要，所以以后在中模型的时候需要注意到这些东西了，天气闷热，无心写东西，所以效率很低啊，呵呵<br />还有很多很多的东西没做，比如说游戏的积分系统
KongfuPandaGameEngine编写日记--2010年7月20日0点40分
熊小屁的专栏
07-20 688
<br />今天在做我自己的功夫熊猫游戏引擎，还是遇到了很多的问题，白天的时候我就是把动画模型系统做了一些修改，我把UI窗体和模型动画结合到一起了，结果发现模型在旋转的时候发生了翻转的现象，在国内通过Google查到了很多的网站，但是大都是台湾，香港和国外的不能访问，没办法，只有翻墙了，结果发现是UI系统里面的spritebatch的问题，在SpriteBatch.Begin()的时候需要将很多的设置保存，end的时候再恢复设置，解决了翻转的问题，但是还是有一些不满意的，比如很多透明的部分都显示成黑色，还一
KongfuPandaGameEngine编写日记--2010年8月8日0点49分
熊小屁的专栏
08-08 909
刚刚才修改完我这个引擎，发现了很多的东西，还是学到了很多的东西，呵呵，本来觉得我写这个东西是在自己和自己说话，居然还有人会看看，还给我提出了一些看法，我觉得很高兴啊，网络就是好啊，这样才能进步啊，毕竟我不能和物理组那位老师相比，所以很希望得到大家的指导，在此很感谢 暗影吉他手 说说今天喃，发现还是做了不少的东西，改了一下，我那简陋得不能再简陋的寻路系统了，先贴下代码：    ///     /// 很简单的寻路系统，只是做直线的寻路，返回一步的方向和移动位置    ///     public class
KongfuPandaGameEngine编写日记--2010年8月6日12点50分
熊小屁的专栏
08-06 659
<br />昨天一直在做地面拾取的，本来想把导航也做了，但是做完路面拾取到地面坐标以后发现导航这部分其实不简单，因为涉及到寻路的人工智能算法，而且还有考虑到运算的效率，在做路面拾取的时候发现只用device.Viewport.Unproject的话，得到的射线的角度不怎么对，因为感觉和路面的交点太远了，所以就把得到的视窗射线的角度向下偏移了一点，得到的结果如下：<br />上面的X,Y,Z的值就是地面拾取的地面坐标<br />感觉这个拾取还一般，感觉貌似还是不舒服，和诛仙2的拾取比较了一下，感觉它那个好些，
KongfuPandaGameEngine编写日记--2010年8月29日21点37分
熊小屁的专栏
08-29 693
<br />这几天完全在耍梦三国，所以一直都没学游戏编程了，我觉得很惭愧啊，浪费了很多的时间，其实，我觉得我的自觉性很差劲的，昨天熬了下夜，把shader的实验做了下，因为我不懂shader对GPU的编程，所以必须学习一下，在N多个例子程序的帮助下，我完成了纹理的铺设，我觉得GPU编程是最让我搞不懂的，也没有人带我，所以只有自己慢慢的摸索<br /> <br />float4x4 worldviewproMatrix;<br />float gTime;<br />texture modelTexture;
KongfuPandaGameEngine编写日记--2010年8月6日23点48分
熊小屁的专栏
08-07 807
<br />今天把寻路系统做了，虽然说是一个极其简单的寻路系统，但是发现了不少的问题，因为寻路的时候，模型的旋转值是在不停的更新的，而没次计算旋转四元数的时候，由于小数部分可能会有所不同，所以就会出现玩家的视窗抖动问题，现在渐渐明白了为什么那些3D游戏需要用到第三人称的视窗（不知道叫什么名字，随便乱叫了一个），所以喃，明天还要设计一个新的摄像机类，但是极其的麻烦的还是一个问题，就是寻路系统感觉存在的问题，还是比较大的，因为刚刚在测试的时候，发现点击到有些地面的时候，人物并没有向前进，这是为什么喃，现在还没有
国家自然科学基金项目数据分析与可视化工具_国家自然科学基金项目数据科研项目分析资助趋势统计学科领域分布项目负责人信息经费使用情况成果产出评估国际合作研究青年科学基金.zip
12-01
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JouChin_TurbineMarineProject_44300_1764554191333.zip
12-01
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【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电（Simulink仿真实现）
12-01
【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电（Simulink仿真实现）内容概要：本文档围绕太阳能电池系统与逆变器展开，重点介绍了一个基于Simulink的仿真模型，其中太阳能电池产生的直流电压被储存于电池中，并通过五级逆变器转换为交流电。该系统仿真涵盖了光伏发电、储能管理和电力电子变换的核心环节，突出了多级逆变器在提升电能质量和转换效率方面的优势。文中详细描述了系统结构、工作原理及Simulink建模过程，有助于理解可再生能源系统的能量转换与控制策略。; 适合人群：具备一定电力电子、自动控制或新能源系统基础知识的高校学生、研究人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于教学演示太阳能发电系统的能量流动与转换过程；②支持科研中对多级逆变器拓扑结构的性能分析与优化设计；③为微电网、分布式能源系统中的储能与并网控制提供仿真基础。; 阅读建议：建议结合Simulink软件实际操作，深入理解模型各模块的功能与参数设置，并可通过修改逆变器级数或控制策略进行拓展性实验，以增强对系统动态响应和稳定性的认识。
【智能车竞赛】多模态感知与控制技术融合：基于全国大学生智能汽车竞赛的工程实践与产业落地应用研究
12-01
内容概要：本文全面解析了全国大学生智能汽车竞赛的赛事定位、赛制安排与竞赛类别，并通过武汉大学、成都理工大学等高校的经典参赛案例，深入剖析了智能车在视觉识别、机械结构设计、算法优化等方面的创新实践。文章进一步梳理了智能车开发的核心技术体系，涵盖感知层的多传感器融合与视觉AI部署、决策控制中的路径规划与运动控制策略，以及软硬件平台的协同架构。最后，基于竞赛技术延伸出智能物流分拣车、越野巡检机器人、多模态智能识别平台等实际应用项目，展示了从赛事到产业落地的技术转化路径。; 适合人群：具备一定电子、控制、计算机或机械基础的高校学生及指导教师，尤其适合参与智能车竞赛或工程实践项目的1-3年经验研发人员； 使用场景及目标：①了解智能车竞赛的整体架构与备赛策略；②掌握视觉识别、多传感器融合、运动控制等关键技术的设计与实现方法；③探索竞赛成果向智能物流、无人巡检、安防识别等领域的产业化应用； 阅读建议：建议结合具体案例与技术模块进行系统学习，重点关注技术突破背后的创新思维与跨学科整合方法，同时可参考文中项目实践开展原型开发与成果转化。
基于Java和Vue技术构建的现代化自助点餐系统_包含餐厅员工管理员和客人三种身份角色支持点餐前台和后台管理功能涵盖首页个人中心用户数据修改用户管理商家管理菜品分类菜品信息管理餐桌.zip
12-01
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Arcgispro适用的PPTools工具箱
12-01
工具力求完善，减少bug，如有问题联系我 包含工具： txt转shp 面要素转txt 点要素写入界址点成果表 面要素生成界址点 界址点两连 查找尖锐角_仅查找以作参考 尖锐角分割_仅分割以做参考 尖锐角分割合并 (距离) 尖锐角分割合并 (面积) 小面积按属性合并 (终极版) 表格自动转GDB1.3 分组编号 1.1 更新bsm及ysdm1.0 更新一级类 数据比对 (第五版) 数据更新 数据库要素清空 制作举证图斑信息表 字段比对 字段重复值清理
C++基于C++的AI模型部署技术：多平台推理框架集成与低功耗优化方案设计
12-01
内容概要：本文系统梳理了基于C++在边缘设备上部署AI模型的完整技术体系，涵盖基础语法强化、核心库应用、主流推理框架集成及多平台实战案例。重点讲解了嵌入式C++内存管理、多线程安全编程与跨平台编译技术，并结合OpenCV、Tengine、TensorRT、TensorFlow Lite Micro等框架，详细展示了在RK3588、Jetson、ESP32-S3等典型边缘芯片上部署YOLOv8、DeepLabV3+、MobileNetV3等模型的工程实现方法。同时提供多个可二次开发的开源项目与调试工具链，覆盖工业检测、自动驾驶、物联网等应用场景。; 适合人群：具备C++基础和嵌入式开发经验，从事边缘计算、AI推理部署相关工作的1-3年研发人员或项目开发者； 使用场景及目标：①掌握在不同边缘芯片平台上使用C++部署AI模型的核心流程与性能优化技巧；②实现低功耗、高实时性的图像分类、目标检测、语义分割等任务；③解决实际开发中的内存泄漏、算子兼容、跨平台编译等问题； 阅读建议：建议结合文中提供的开源项目进行实操演练，重点关注内存管理、硬件加速与工程配置部分，在真实边缘设备上调试验证代码以加深理解。
【嵌入式系统】基于GCC优化与组件裁剪的固件瘦身方法：面向STM32/ESP32/nRF52平台的低资源部署方案设计
12-01
内容概要：本文系统介绍了嵌入式固件裁剪与优化的实战方法，重点围绕编译器级优化（如GCC的-Os、-flto、--gc-sections等选项）、主流芯片平台（STM32、ESP32、nRF52）的具体瘦身流程以及工具链实践展开。通过对比不同优化配置下的固件大小、执行效率和编译时间，验证了-Os结合LTO与段裁剪可显著减小体积，同时提供了HAL库裁剪、启动文件优化、分区表调整、调试信息移除等关键操作步骤，最终实现固件体积大幅缩减。; 适合人群：具备嵌入式开发经验的工程师，尤其是从事MCU固件开发、资源受限设备优化及相关技术研究的1-3年工作经验人员；熟悉C/C++语言及基本编译链接原理者更佳； 使用场景及目标：①在存储空间紧张的嵌入式设备中最大化压缩固件体积；②提升代码执行效率并合理平衡调试能力；③掌握跨平台（STM32/ESP32/nRF52）固件优化通用方法论； 阅读建议：建议结合具体项目实践文中优化策略，逐步应用编译器选项、组件裁剪与链接脚本修改，并借助size、objdump、strip等工具分析优化效果，注意避免过度优化带来的稳定性风险。
EPnP算法在MATLAB中的相机姿态计算实现
最新发布
12-01
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系，实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合，从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节：首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理，以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系，并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程，形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后，需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵，其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理，包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题，为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
STM32F103C8T6 软件模拟SPI读写RC522
12-01
本资源提供了针对STM32F103C8T6微控制器通过软件模拟SPI接口来实现对RC522 RFID模块进行读写操作的完整示例代码。RC522是一款广泛应用于近场通信(NFC)和RFID标签读写的模块，而STM32F103C8T6则以其高性能、低功耗特性，在嵌入式开发中极为流行。此项目特别适合那些需要在没有硬件SPI支持的引脚上操作RC522模块或者希望理解软件模拟SPI工作原理的开发者。 特点 软件模拟SPI：在缺乏硬件SPI接口的情况下，通过软件精确控制时序，模拟SPI通讯协议。 兼容性：专门针对STM32F103C8T6设计，确保最佳兼容性和性能。 详细注释：源代码包含丰富注释，便于新手理解和学习如何与RC522进行交互。 示范应用：包括基本的读取和写入操作示例，快速上手RC522的应用开发。 调试友好：提供简单的调试信息输出，帮助用户在开发过程中迅速定位问题。 使用说明 环境准备：确保您的开发环境已经配置好STM32的相关IDE，如STM32CubeIDE或Keil MDK等。 导入项目：将提供的源码工程导入到你的IDE中。 配置引脚：按照文档中的指示修改GPIO引脚配置以匹配您实际的硬件连接。 编译与下载：无误后，编译代码并下载至STM32F103C8T6板上。 测试：连接RC522模块，并运行程序，观察是否能成功读写RFID卡。
SPK0838HT4H-B.pdf
12-01
SPK0838HT4H-B
【工业物联网】基于Python SDK的嵌入式Linux网关二次开发：多协议数据采集与边缘计算系统实现
12-01
内容概要：本文详细介绍了基于嵌入式Linux平台的工业物联网关Python SDK二次开发的全流程，涵盖硬件适配、核心库选型、数据采集、协议转换、边缘计算与云端上报等关键技术环节。通过树莓派4B实例，演示了使用pymodbus、paho-mqtt、RPi.GPIO等库实现Modbus RTU数据采集、MQTT协议转换、温度异常检测及本地声光报警的完整功能，并提供了开机自启、性能优化与故障排查方案。同时拓展了OPC UA协议接入、滑动窗口异常检测和云端指令响应等进阶能力，形成一套可复用的工业网关开发框架。; 适合人群：具备Python编程基础和嵌入式开发经验，从事工业物联网、智能制造、边缘计算等相关领域的研发人员或系统集成工程师；尤其适合需要快速实现网关定制化功能的技术团队。; 使用场景及目标：① 掌握在树莓派等嵌入式Linux设备上搭建工业网关Python开发环境的方法；② 实现多协议（Modbus、OPC UA）数据采集与向MQTT等云端协议的转换；③ 在边缘侧完成实时数据处理与异常告警，提升系统响应速度与可靠性；④ 构建稳定、可扩展的工业网关原型并支持远程运维。; 阅读建议：建议结合文中提供的代码示例在真实硬件环境中动手实践，重点关注模块化设计思路与异常处理机制，同时参考问题排查表进行调试验证，以深入理解工业级Python应用的稳定性要求与优化策略。
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