Linux 脚本编写基础(六)

本文介绍了一个名为rotatefile的shell脚本,用于通过重命名方式循环处理文件,避免单一文件过大影响读取效率。该脚本能将原有文件逐级重命名,并创建新的空白文件。

文件循环程序

或许您是想将所有发出的邮件保存到一个文件中的人们中的一员,但是在过了几个月以后,这个文件可能会变得很大以至于使对该文件的访问速度变慢。下面的脚本rotatefile可以解决这个问题。这个脚本可以重命名邮件保存文件(假设为outmail)为outmail.1,而对于outmail.1就变成了outmail.2 等等等等...

#!/bin/sh

# vim: set sw=4 ts=4 et:

ver="0.1"

help()

{

cat <

rotatefile -- rotate the file name

USAGE: rotatefile [-h] filename

OPTIONS: -h help text

EXAMPLE: rotatefile out

This will e.g rename out.2 to out.3, out.1 to out.2, out to out.1

and create an empty out-file

The max number is 10

version $ver

HELP

exit 0

}

error()

{

echo "$1"

exit 1

}

while [ -n "$1" ]; do

case $1 in

-h) help;shift 1;;

--) break;;

-*) echo "error: no such option $1. -h for help";exit 1;;

*) break;;

esac

done

# input check:

if [ -z "$1" ] ; then

error "ERROR: you must specify a file, use -h for help"

fi

filen="$1"

# rename any .1 , .2 etc file:

for n in 9 8 7 6 5 4 3 2 1; do

if [ -f "$filen.$n" ]; then

p=`expr $n + 1`

echo "mv $filen.$n $filen.$p"

mv $filen.$n $filen.$p

fi

done

# rename the original file:

if [ -f "$filen" ]; then

echo "mv $filen $filen.1"

mv $filen $filen.1

fi

echo touch $filen

touch $filen

这个脚本是如何工作的呢?在检测用户提供了一个文件名以后,我们进行一个9到1的循环。文件9被命名为10,文件8重命名为9等等。循环完成之后,我们将原始文件命名为文件1同时建立一个与原始文件同名的空文件。

调试 //---------------------------------------

//---------------------------------------

最简单的调试命令当然是使用echo命令。您可以使用echo在任何怀疑出错的地方打印任何变量值。这也是绝大多数的shell程序员要花费80%的时间来调试程序的原因。Shell程序的好处在于不需要重新编译,插入一个echo命令也不需要多少时间。

shell也有一个真实的调试模式。如果在脚本"strangescript" 中有错误,您可以这样来进行调试:

sh -x strangescript

这将执行该脚本并显示所有变量的值。

shell还有一个不需要执行脚本只是检查语法的模式。可以这样使用:

sh -n your_script

这将返回所有语法错误。

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
内容概要:本文围绕“基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略”展开,结合Matlab代码实现,提出了一种适用于电力市场化环境下的售电商优化决策模型。该模型采用主从博弈(Stackelberg Game)理论构建售电商与用户之间的互动关系,售电商作为领导者制定电价套餐策略,用户作为跟随者响应电价并调整用电行为。同时,模型综合考虑售电商在多级电力市场(如日前市场、实时市场)中的【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略(Matlab代码实现)购电组合优化,兼顾成本最小化与收益最大化,并引入不确定性因素(如负荷波动、可再生能源出力变化)进行鲁棒或随机优化处理。文中提供了完整的Matlab仿真代码,涵盖博弈建模、优化求解(可能结合YALMIP+CPLEX/Gurobi等工具)、结果可视化等环节,具有较强的可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、博弈论初步认知和Matlab编程能力的研究生、科研人员及电力市场从业人员,尤其适合从事电力市场运营、需求响应、售电策略研究的相关人员。; 使用场景及目标:① 掌握主从博弈在电力市场中的建模方法;② 学习售电商如何设计差异化零售套餐以引导用户用电行为;③ 实现多级市场购电成本与风险的协同优化;④ 借助Matlab代码快速复现顶级EI期刊论文成果,支撑科研项目或实际系统开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源下载完整代码与案例数据,按照文档目录顺序逐步学习,重点关注博弈模型的数学表达与Matlab实现逻辑,同时尝试对目标函数或约束条件进行扩展改进,以深化理解并提升科研创新能力。
内容概要:本文介绍了基于粒子群优化算法(PSO)的p-Hub选址优化问基于粒子群优化算法的p-Hub选址优化(Matlab代码实现)题的Matlab代码实现,旨在解决物流与交通网络中枢纽节点的最优选址问题。通过构建数学模型,结合粒子群算法的全局寻优能力,优化枢纽位置及分配策略,提升网络传输效率并降低运营成本。文中详细阐述了算法的设计思路、实现步骤以及关键参数设置,并提供了完整的Matlab仿真代码,便于读者复现和进一步改进。该方法适用于复杂的组合优化问题,尤其在大规模网络选址中展现出良好的收敛性和实用性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事物流优化、智能算法研究或交通运输系统设计的研究生、科研人员及工程技术人员;熟悉优化算法基本原理并对实际应用场景感兴趣的从业者。; 使用场景及目标:①应用于物流中心、航空枢纽、快递分拣中心等p-Hub选址问题;②帮助理解粒子群算法在离散优化问题中的编码与迭代机制;③为复杂网络优化提供可扩展的算法框架,支持进一步融合约束条件或改进算法性能。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码逐段调试运行,理解算法流程与模型构建逻辑,重点关注粒子编码方式、适应度函数设计及约束处理策略。可尝试替换数据集或引入其他智能算法进行对比实验,以深化对优化效果和算法差异的理解。
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