自由思想十诫


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SirBertrandRussell’sTenCommandments

1.Donotfeelabsolutelycertainofanything.

2.Donotthinkitworthwhiletoproducebeliefbyconcealingevidence,fortheevidenceissuretocometolight.

3.Nevertrytodiscouragethinking,foryouaresuretosucceed.

4.Whenyoumeetwithopposition,evenifitisfromyourfamily,endeavourtoovercomeitwithargumentandnotbyauthority,foravictorydependentuponauthorityisunrealandillusory.

5.Havenorespectfortheauthorityofothers,fortherearealwayscontraryauthoritiestobefound.

6.Donotusepowertosuppressopinionsyouthinkpernicious,forifyoudo,theopinionswillsuppressyou.

7.Donotfeartobeeccentricinopinion,foreveryopinionnowacceptedwasonceeccentric.

8.Findmorepleasureinintelligentdissentthaninpassiveagreement,forifyouvalueintelligenceasyoushould,theformerimpliesadeeperagreementthanthelatter.

9.Bescrupulouslytruthfulevenifthetruthisinconvenient,foritismoreinconvenientwhenyoutrytoconcealit.

10.Donotfeelenviousofthehappinessofthosewholiveinafool’sparadise,foronlyafoolwillthinkthatishappiness.

–from“ReflectionsonEthics”

自由思想十诫

伯特兰德.罗素

一、凡事不要抱绝对肯定的态度;

二、不要试图隐瞒证据,因为证据最终会被暴露;

三、不要害怕思考,因为思考总能让人有所补益;

四、有人与你意见相左时,应该用争论去说服他们,而不是用权威去征服,因为靠权威取得的胜利是虚幻而自欺欺人的;

五、不用盲目地崇拜任何权威,因为你总能找到相反的权威;

六、不要用权力去压制你认为有害的意见,因为如果你采取压制,其实只说明你自己受到了这些意见的压制;

七、不要为自己持独特看法而感到害怕,因为我们现在所接受的常识都曾是独特看法;

八、与其被动地同意别人的看法,不如理智地表示反对,因为如果你信自己的智慧,那么你的异议正表明了更多的赞同;

九、即使真相并不令人愉快,也一定要做到诚实,因为掩盖真相往往要费更大力气;

十、不要嫉妒那些在蠢人的天堂里享受幸福的人,因为只有蠢人才以为那是幸福。

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基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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