善待内存 [下]

作者在内存初始化函数中加入了一个用于调试的行为,即遍历并写入大量内存,导致系统性能严重下降。这一行为不仅增加了内存操作的时间开销,还迫使内核为所有缓冲区分配真实的物理页面,最终引发内存不足问题。

其实,是我的错,我真的没有好好对她。我错了……我真的错了…………

关于《请善待她》,请猛点进入。它描述了我在coding过程中发现的一个现象:当malloc的内存总量大于可用空闲物理内存的时候,会出现与磁盘之间的换页,严重影响性能。于是我怀疑Linux的内存分配机制出了问题[见下图],并给出了一套解决方案。详见全文

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今天早上睡在床上和席子聊起这个事情,聊着聊着我觉得是不是我在内存初始化函数init_memory()中犯傻了?噌噌让他上google code查我的代码,找到init_memory(),往下一拖,我就囧了:

在代码的最后,为了调试我将分配的六七G内存挨个写了一遍!光写一遍这几G的内存就花了我五六秒时间,难怪init_memory()函数执行得这么慢!这还无所谓,关键是该行为直接强迫内核为所有缓冲区分配了真正的物理页面,最终导致了物理内存不足,进而出现换页……N

ightmare降临……

我清楚地看到这么一行注释:/* for debug */,嗯,好习惯……0x41,嗯,够专业!

流泪清早爬起来,写检讨……

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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