2008 Windows 硬件工程大会(WinHEC)

微软WinHEC2008China将于中国举办,聚焦Windows硬件平台发展,首次揭秘Windows7,并提供与微软专家面对面交流的机会,助力企业把握技术趋势。

WinHEC,即“Windows 硬件工程大会” (Windows Hardware Engineering Conference ),是微软公司面向个人电脑终端、服务器、硬件设备以及驱动程序的最具前瞻的全球硬件技术信息盛会,已连创16年在北美地区成功举办的辉煌。
2008年,WinHEC将借势北京奥运的巨大成功登陆中国。微软公司作为北京2008年奥运会系统软件提供商,秉承“同一个世界 同一个梦想”主题,将把WinHEC带到中国,为中国的IT业界精英带来一场精彩而令人难忘的饕餮盛筵。
届时将有IT 专家、技术与业务决策人、硬件工程师、系统开发工程师、驱动程序开发工程师、软件开发者参与其中,与微软公司资深技术专家共同分享技术专题。来到微软WinHEC 2008 China,您将近距离接触世界领先技术,与顶尖技术人士互动交流,和微软公司共同远眺未来技术发展方向!
远瞻新知
微软WinHEC 2008 China,业界的目光将在这里汇聚:

让您第一时间洞悉未来Windows硬件平台发展方向 远瞻推动技术发展的全球最前沿信息 与来自微软公司全球的技术专家面对面零距离沟通,获得他们的发展建议 帮助您的企业制定富有前瞻性的硬件开发战略,赢得因技术革新带来的商业提升
微软WinHEC 2008 China,将和您共同屹立技术巅峰,分享科技新知识,与您一起迎接未来,共同开创 Windows 平台硬件设计及业务发展的全新纪元!
神秘Windows 7
作为本次会议的焦点,业界翘首以盼的微软公司下一代Windows操作系统——Windows 7将在微软WinHEC 2008 China的舞台上,第一次揭开她神秘的面纱!这个标志性的时刻能让您第一时间洞悉未来Windows硬件平台发展方向;是您学习和了解Windows 7的最佳机会!届时您可以了解如何基于Windows 7设计更先进的硬件产品,以及对纳入Windows 7平台中的新功能如何加以利用。您将在微软WinHEC 2008 China大会中尽享先睹为快的良机!

了解更多详情请登入 www.microsoft.com/china/whdc

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我们部门在博客园的blog:http://www.cnblogs.com/mshic


内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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