zb的生日(搜索)

本文介绍两种不同的搜索算法实现,一种通过递归寻找最小差值,另一种则是通过深度优先搜索求解最优解。这两种方法展示了如何在给定约束条件下找到最佳解决方案。

这样搜索不错:

#include<stdio.h>
#include<math.h>
int a[10000];
int dd;//用dd来保存最小差 
void fun(int sum,int cur,int m,int i) 
{
    if (i<m)//最多选m个 
    {   //假设cur为其中一个的分得的和,如,sum=67,cur=35,t1=-3;
        int t1=sum-2*cur;
        if (t1<0) 
            t1=-t1;  
        if (t1<dd) //记下最小的t1; 
            dd=t1;
        fun(sum,cur+a[i+1],m,i+1);//选a[i+1]
        fun(sum,cur,m,i+1);//不选a[i+1]; 
    }
}
int main()
{
    int m;
    int i,j,sum=0;
    while (scanf("%d",&m)!=EOF)
    {
        sum=0;
        for (i=0;i<m;i++)
        {
            scanf("%d",&a[i]);
            sum=sum+a[i];
        }
        dd=sum;
        fun(sum,a[0],m,0);
		printf("%d\n",dd); 
    }
    return 0;
}

超短时间:

 
#include <stdio.h>
#define max(a,b) a>b?a:b
int V,ans,n,w[21],sum[21];
void dfs(int i,int cnt)
{
    if(i == 0)
    {
        ans = max(ans,cnt);
        return ;
    }
    if(ans == V || cnt+sum[i] <= ans)       //cut
        return ;
    if(cnt+w[i] <= V)
        dfs(i-1,cnt+w[i]);
    dfs(i-1,cnt);
}
int main()
{
    while(~scanf("%d",&n))
    {
        ans = 0;
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            scanf("%d",&w[i]);
            sum[i] = sum[i-1] + w[i];
        }
        V = sum[n]/2;
        dfs(n,0);
        printf("%d\n",sum[n]-2*ans);
    }
    return 0;
}        


搜索前一定要想好搜索角度……

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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