看代码之道之"向死亡进军"想到的

作者分享了自己从满怀热情地投入到工作中,甚至在繁忙时也能找到乐趣,到如今对工作产生莫名恐惧的心路历程。从早起期待上班到害怕面对工作,这种心态的变化反映了对工作态度的根本转变。

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引用(《代码之道》中文版,2004年12月1日:“向死亡进军”):“管理者常常分不清一些员工在工作上长时间的自愿付出和死亡行军之间的差别。死亡行军是完全不同的概念。它们之间的差别在于,死亡行军强制你付出那么多的时间。而当人们自愿时,常常是因为他们真的喜欢。这段时间里他们很放松,没有任何压力或理由去走捷径。”想想一年以前的我,每天早上和每个星期一都是早早的盼着去公司,下班了也不想回家,总想在公司多呆一会,这种状态从2001年参加工作开始一直持续到一年前,虽然中间也有过工作很忙的时候,但我总能在工作中找到快乐。所以有一个一直让我引以为豪的记录,就是工作这么多年我还从来没有迟到过。 现在的我,每天早上一想起要去公司,就有一种莫名的恐惧,下班也不想在公司里多呆一分钟,在那里我再也找不到快乐。在哪里只有机械的开会,做设计上就有缺陷的软件,然后再fix bug。每天唯一的乐趣就是中午吃完饭和同事出去闲逛,下班后打开电脑写写自己的小开源软件,然后就是盼着周末可以看见我那可爱的儿子。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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