VirtualBox数据空间的使用方法

本文介绍在ArchLinux系统中使用VirtualBox进行虚拟机数据交换的方法,包括安装VirtualBox Guest Addition、设置共享文件夹及挂载数据空间等步骤。

      最近给机器装上了Archlinux的操作系统,可是windows有时还不得不用,所以下载了virtual Box,准备安装个虚拟机;安装比较简单,可装好后与主系统(archlinux)如何交换数据呢?看到了数据空间,想到是用这个,可一直也没有搞清楚如可进行设置,所以就放了下来。

      最近在网上看到一篇文章,对数据空间进行了说明,才搞清楚是这么回事。闲话少说,就说怎么设置吧:

  1. 在虚拟的windows 中安装VirtualBox Guest Addition。点击"设备"菜单下面的“安装增强功能”,此时虚拟XP系统的光驱会被激活并自动运行。把光驱里面的软件安装好即可。
  2. 点击“设备”菜单下面的“分配数据空间”,添加你需要共享的文件夹路径;
  3. 进入虚拟的windows中,右击我的电脑->映射网络驱动器,在“浏览”按钮的对话框中可以找到“vitualbox shared folders”,展开以后可以看到第二步设的共享文件夹,选中即可。

     此时在我的电脑中应会多出一个“网络驱动器”。于此即可正常操作共享文件夹中的资料。

 

     如果虚拟机里装的是Linux的话,也可通过数据空间进行与主机系统进行数据交换,步骤:

  1. 新建挂载点 mkdir /mnt/xxxx,其中xxxx可以随便取,比如:share;
  2. 挂载数据空间 mount -t vboxsf xxxx /mnt/share,其中xxxx是指在主机的virtualbox中设定的数据空间的名称;
  3. OK,  ls /mnt/share看看吧, 是不是已经看到了:)

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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