使用Robot Framework集成Selenium的自动化测试(四)

使用RIDE创建tsv文件进行自动化测试并解决新窗口定位问题
使用RIDE创建tsv文件用于自动化测试,遇到一个问题:当前WEB页面是一个主页面,上面很有很多的链接,我是需要访问其中的一个链接进入我需要的服务结点上去,每次点这个链接都会新开一个窗口,但是SeleniumLibrary还是定位在主窗口。

解决的办法如下:

首先是点链接的问题,一般的方法click xpath=//div[]/div[]/... 什么的根本起不了作用,参考了下面的方法:
[url]http://code.google.com/p/robotframework-seleniumlibrary/issues/detail?id=66#makechanges[/url]

我的办法就是:


Call Selenium Api | click | xpath=//a[@href='/xxx']


这时新窗口被打开了,现在就有两个窗口,如何定位到新窗口是个问题。

我解决的办法是,那到所有的窗口名字,然后使用窗口名字跳转到新窗口上面。


Sleep | 15 seconds
Get Window Titles |
Select Window | 窗口名字

先等待新窗口的打开,然后拿到所有的窗口名字,使用窗口名字就跳到新窗口。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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