2011-12-5

2011-12-5
2011年12月05日
  女儿写作文
  收拾女儿桌面的时候,看到了女儿用作业本写的日记。
  小学三年级,很特殊的转型。增加英语和作文!日记是作文的引索......想想还是很为难的!8岁的孩子真不容易啊!字也许还认不完,话还说不全,何为作文啊!于是开始就不交作业了!,老师的投诉电话就来了。第一次接到老师投诉电话,很震惊,因为女儿一直都被老师赞扬的,连续都是三好学生!看来女生易变啊!
  看看女儿日记,还满通顺的,写的都是我如何训她的,原来我在女儿心中妈妈是这样的啊!
  
  为了帮女儿突破困境,我负责辅导女儿写作文。
  看着女儿趴在本子上苦苦冥思写不出一个字,真的是觉得苦笑!于是就给她列提纲,提问题。让她回答问题的方式整理语言!于是第一篇《我的香瓜》家庭作文出来了,400字,几天后老师批改下来给了A+还留下评语(有进步)让女儿非常高兴,接连又写了几篇关于过节的作文又得到老师好评!女儿才开始对作文不再胆怯了,但这星期老毛病又犯了《我的小时候》为题又写不来了,老师还说可写可不写,她就觉得不写了。在我和爸爸坚持要写的情况才胡乱的写了下来,看看本子乱糟糟的语句我就来气!
  唉.........就如家长会上班主任抱怨说的:你会写作,你来教教,作文不是谁都能写好的!!
  
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
OpenRISC Ubuntu 2011-12-15虚拟磁盘镜像文件是一个专为OpenRISC开发环境定制的Ubuntu系统镜像,它被设计用于简化开发人员在早期阶段的环境搭建过程。该镜像中已经预先编译了多个与OpenRISC开发相关的软件包,例如libusb-1.0.9、libusb-compat-0.1.4、adv_jtag_bridge等[^1]。这些工具包对于进行嵌入式系统开发、调试和测试非常有帮助。 如果用户希望获取这个VDI镜像文件,根据之前的记录,该镜像文件可能已经通过百度网盘提供下载。相关用户曾提到将所有安装文件上传到了自己的网盘,账号为lx324310,密码为liuxin324310[^2]。需要注意的是,由于时间的推移,网盘链接可能已经失效,或者相关文件可能已经被移除。因此,建议尝试联系原上传者以获取最新的下载链接。 此外,考虑到OpenRISC社区和相关资源的变迁,也可以尝试在其他开源社区或技术论坛上搜索相关的资源。例如,可以访问OpenCores网站、GitHub、GitLab等开源平台,查找是否有其他开发者分享了类似的环境配置或镜像文件。 ### 获取和使用建议 1. **尝试网盘下载**:使用提供的百度网盘账号和密码尝试下载OpenRISC_Ubuntu_2011-12-15.vdi镜像文件。如果无法成功下载,可能是链接已失效或文件已被删除。 2. **社区资源**:加入OpenRISC社区,如OpenCores论坛、GitHub项目页面等,询问是否有其他开发者提供类似的镜像或开发环境配置方法。 3. **手动配置环境**:如果无法找到现成的镜像文件,可以尝试手动配置Ubuntu开发环境,并安装所需的工具链和软件包。可以参考OpenRISC官方文档或社区指南进行操作。 ### 开发环境配置示例 如果决定手动配置OpenRISC开发环境,以下是一个基本的步骤指南,用于安装必要的工具链: ```bash # 安装必要的依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential libusb-1.0-0-dev libusb-compat-0.1-0-dev # 解压并安装libusb-1.0.9 tar -xvf libusb-1.0.9.rar cd libusb-1.0.9 ./configure make sudo make install # 解压并安装libusb-compat-0.1.4 tar -xvf libusb-compat-0.1.4.rar cd libusb-compat-0.1.4 ./configure make sudo make install # 解压并安装adv_jtag_bridge tar -xvf adv_jtag_bridge.rar cd adv_jtag_bridge make sudo make install ``` 这些步骤可以帮助用户在新的Ubuntu环境中重新创建一个类似于OpenRISC_Ubuntu_2011-12-15.vdi的开发环境[^1]。
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