HQL and criteria select

本文介绍了一种使用Hibernate框架查询FriendBean实例的方法。通过Criteria API并结合Restrictions进行条件筛选,实现了根据用户ID、好友ID及分组ID查找特定FriendBean记录的功能。

    @Override
    public FriendBean findFriendBean(final FriendBean friendBean) {
//        return (FriendBean) this.getHibernateTemplate().execute(
//                new HibernateCallback() {
//                    public Object doInHibernate(Session session)
//                            throws HibernateException, SQLException {
//                        Query query = session
//                                .createQuery("FROM FriendBean f WHERE f.id.userid=? AND f.id.friendid=? AND f.id.groupid=?")
//                                .setParameter(0, friendBean.getId().getUserid())
//                                .setParameter(1, friendBean.getId().getFriendid())
//                                .setParameter(2, friendBean.getId().getGroupid());
//                        return query.uniqueResult();
//                    }
//                });
       
        return (FriendBean) this.getHibernateTemplate().execute(new HibernateCallback() {
            public Object doInHibernate(Session session) throws HibernateException, SQLException {
                Criteria criteria = session.createCriteria(FriendBean.class);
                // criteria.setProjection(Projections.count("userId"));
                if(null!= friendBean){
                    if(null!=friendBean.getId().getUserid()){
                        criteria.add(Restrictions.eq("id.userid", friendBean.getId().getUserid()));
                    }
                    if(null!=friendBean.getId().getFriendid()){
                        criteria.add(Restrictions.eq("id.friendid", friendBean.getId().getFriendid()));
                    }
                    if(null!=friendBean.getId().getGroupid()){
                        criteria.add(Restrictions.eq("id.groupid", friendBean.getId().getGroupid()));
                    }
                }
                Object result = criteria.uniqueResult();
                //criteria.setProjection(null);
                return result;
            }
        });
       
    }

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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