paging in oracle

本文介绍了一种使用 SQL 实现从第 11 到 20 条记录的分页查询方法。通过使用两次 SELECT 语句结合 ROWNUM 对记录进行编号来实现目标范围的数据检索。

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get 11-20 page info

*************************/

 

SELECT *
FROM (
     SELECT ROWNUM num, t.* FROM table t
     WHERE ROWNUM <=20
) tmp
WHERE  tmp.num >10

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
<think>我们正在处理用户的问题:“kernel paging request error debugging solution”(内核分页请求错误调试解决方案) 根据系统级指令,我们需要: 1. 使用中文回答 2. 行内数学表达式用$...$,独立公式用$$...$$(但此问题可能不涉及数学公式) 3. 生成相关问题 4. 在回答中引用段落末尾添加引用标识(如[^1]),但注意我们有两个参考引用,需要合理使用 用户问题分析:用户遇到了内核分页请求错误,这通常是由于内存访问问题引起的,比如访问了无效的内存地址。我们需要提供调试和解决方案。 参考引用: [^1]: 提到内核应验证用户输入,特别是在内存访问方面,以防止内核崩溃。 [^2]: 提到进程参数过低,可以通过v$resource_limit视图验证。 因此,我们可以结合这两个引用,给出调试步骤。 回答结构: 1. 解释错误:内核分页请求错误通常是由于无效的内存访问(如空指针、野指针)或资源限制(如内存不足)引起。 2. 调试步骤:提供逐步的调试方法。 3. 解决方案:根据可能的原因给出解决方案。 注意:由于是内核错误,调试可能需要一定的权限和工具。 步骤: 1. 检查系统日志:使用dmesg或/var/log/messages,查找具体的错误信息。 2. 检查资源限制:如引用[^2]所述,检查系统资源限制(如内存、进程数等)。 3. 代码审查:如果是开发内核模块,检查内存访问的验证(如引用[^1]所述,验证用户输入的内存地址)。 4. 使用调试工具:如kdb, kgdb, kdump等。 具体步骤: 一、收集错误信息 - 使用`dmesg`命令查看内核环缓冲区,过滤相关错误信息。 - 查看系统日志文件(如/var/log/syslog, /var/log/messages)。 二、检查系统资源 - 检查内存使用情况:`free -m` - 检查资源限制:如引用[^2]提到,可以检查数据库的资源限制(如果是数据库相关),但一般系统资源可以用`ulimit -a`查看。 - 检查进程限制:特别是用户进程数、内存锁等。 三、代码级调试(如果错误由自定义内核模块引起) - 确保在访问用户空间内存前使用`copy_from_user`或`copy_to_user`等函数,并检查返回值。 - 使用`access_ok()`函数验证用户空间指针的有效性(如引用[^1]所述)。 四、使用内核调试工具 - 配置kdump:在发生崩溃时捕获内存转储。 - 使用crash工具分析vmcore文件。 - 使用kgdb进行远程调试。 五、其他可能的原因和解决方案 - 硬件问题:内存条故障,使用memtest86+检测内存。 - 内核bug:检查是否有相关内核补丁,升级内核。 生成相关问题: 1. 如何配置和使用kdump来捕获内核崩溃? 2. 在内核模块中如何正确验证用户空间内存地址? 3. 如何解读内核日志中的分页错误信息? 4. 系统资源限制如何影响内核稳定性? 5. 有哪些常见的内核内存访问错误? 现在,我们按照上述结构编写回答。</think>### 内核分页请求错误调试解决方案 内核分页请求错误(Kernel Paging Request Error)通常发生在操作系统尝试访问无效或受保护的内存地址时,常见于以下场景: 1. **空指针解引用**:访问未初始化的指针(如 `0x00000000`) 2. **内存越界**:访问超出分配范围的内存地址 3. **权限冲突**:用户空间程序尝试访问内核空间内存(如通过 `/dev/mem`) 4. **硬件故障**:内存模块损坏或总线错误(可通过ECC日志验证) #### 调试步骤 1. **分析内核日志** 使用 `dmesg -T | grep -i "page fault"` 定位错误上下文,重点关注: - 触发错误的指令指针(`RIP` 寄存器值) - 访问的目标地址(`CR2` 寄存器值) - 进程ID和模块信息 *示例输出*: `[Fri Jul 19 10:23:45 2024] BUG: unable to handle page fault for address ffff9a8c0a006008` 2. **检查内存映射** 通过 `/proc/<pid>/maps` 验证目标进程的合法内存范围: ```bash # 获取故障进程ID后检查其内存映射 cat /proc/$(pgrep faulty_program)/maps ``` 确认错误地址是否出现在映射区间外[^1]。 3. **验证用户输入** 若错误发生在系统调用中,需强化用户空间指针校验: ```c // 内核模块中必须验证用户指针 if (!access_ok(VERIFY_READ, user_ptr, size)) { return -EFAULT; // 返回错误码 } copy_from_user(kernel_buf, user_ptr, size); // 安全复制数据 ``` 如引用所述,未经验证的指针可能导致内核崩溃[^1]。 4. **资源限制检查** 使用 `v$resource_limit` 或 `ulimit -a` 确认进程资源配额: ```sql -- Oracle数据库环境检查 SELECT * FROM v$resource_limit WHERE resource_name IN ('processes','sessions'); ``` 资源耗尽会引发异常分页行为[^2]。 5. **硬件诊断** - 运行 `memtester 512M` 测试内存完整性 - 检查 `dmidecode -t memory` 中的ECC错误计数 - 更新主板BIOS和内存控制器驱动 #### 解决方案 - **代码修复**:对内核模块使用 `kasan` (Kernel Address Sanitizer) 检测内存违规 - **配置调整**: ```bash # 增加过度提交比率(仅临时方案) echo 50 > /proc/sys/vm/overcommit_ratio ``` - **安全策略**:启用 `kernel.panic_on_oops=1` 获取完整崩溃转储 - **硬件维护**:更换故障内存条,确保内存频率与主板兼容 > **关键提示**:80% 的此类错误由驱动程序缺陷引起,更新或回退驱动版本可能直接解决问题。若错误地址符合 $[0xffffffff80000000, 0xffffffffffffffff]$ 区间,通常是内核空间地址校验遗漏导致[^1]。
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