find javaBean methods and fields

package com.jtosa.util;

import java.lang.reflect.Field;
import java.lang.reflect.Method;
import com.model.RoleBean;

public class Test {

    /**
     * @param args
     * @throws ClassNotFoundException
     */
    public static void main(String[] args) throws ClassNotFoundException {

        Method[] methods = Class.forName("com.model.RoleBean")
                .getDeclaredMethods();
        System.out.println("RoleBean method list->");
        for (Method method : methods) {
            System.out.println(method.getName());
        }

        Field[] fields = Class.forName("com.model.RoleBean")
                .getDeclaredFields();
        System.out.println("\nRoleBean field list->");
        for (Field field : fields) {
            System.out.println(field.getName());
        }
    }
}

 

--------------------------------

result

--------------------------------

RoleBean method list->
getRoleId
setRoleId
getRoleName
setRoleName
toString
getDescription
setDescription

RoleBean field list->
roleId
roleName
description

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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