[工作技能]使用POI访问Excel(三个示例)

示例一:
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import org.apache.poi.hssf.usermodel.HSSFWorkbook;
public class Test1 {
public static void main(String[] args) throws IOException{
// 普通的文件流
FileOutputStream fileOut = new FileOutputStream("E:/poi_excel/workbook.xls");
// 建立新HSSFWorkbook对象
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
// 把Workbook对象输出到文件workbook.xls中
wb.write(fileOut);
// 关闭流
fileOut.close();
}
}
示例二:
/**
* 目标:学习使用工作中经常使用的类
* 演示:使用POI写入Excel
* 其它:设置格式、公式,请各学员自行研究,以便将报表做得漂亮些。
*/
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
import org.apache.poi.hssf.usermodel.*;
public class Test2 {
public static void main(String[] args) throws IOException{
// 普通的文件流
FileOutputStream fileOut = new FileOutputStream("E:/poi_excel/workbook.xls");

// 建立新HSSFWorkbook对象
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();

// 建立新的sheet对象
HSSFSheet sheet = wb.createSheet("JAVA基础考试记录");

// 建立新行(0-在第1行)
HSSFRow row = sheet.createRow(0);

// 在该行创建各个单元格
row.createCell((short)1).setCellValue(1.2);//设置cell浮点类型的值
row.createCell((short)2).setCellValue("中国人") ;//设置cell字符类型的值
row.createCell((short)3).setCellValue(true);//设置cell布尔类型的值
row.createCell((short)4).setCellValue(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd").format(new Date()));

// 把Workbook对象输出到文件workbook.xls中
wb.write(fileOut);
// 关闭流
fileOut.close();
}
}
示例三:
/**
* 目标:学习使用工作中经常使用的类
* 演示:使用POI写入Excel
* 其它:设置格式、公式,请各学员自行研究,以便将报表做得漂亮些。
*/
import java.io.FileInputStream;
import java.io.IOException;
import org.apache.poi.hssf.usermodel.*;
public class Test3 {
public static void main(String[] args) throws IOException{
// 普通的文件流
FileInputStream fileIn = new FileInputStream("E:/poi_excel/workbook.xls");

// 建立新HSSFWorkbook对象
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook(fileIn);

// 建立新的sheet对象
HSSFSheet sheet = wb.getSheet("JAVA基础考试记录");

// 建立新行(0-在第1行)
HSSFRow row = sheet.getRow(0);

// 在该行创建各个单元格
double v1 = row.getCell((short)1).getNumericCellValue();
String v2 = row.getCell((short)2).getStringCellValue() ;
boolean v3 = row.getCell((short)3).getBooleanCellValue();
String v4 = row.getCell((short)4).getStringCellValue();
System.out.println(v1);
System.out.println(v2);
System.out.println(v3);
System.out.println(v4);
}
}
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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