Hibernate入门理解

本文介绍如何使用HBT(Hibernate)框架简化数据库操作。首先创建数据库表并定义对应的Java PO类,接着通过配置文件建立类与表之间的映射关系,最终利用Hibernate框架完成数据的增删改查操作。
[size=medium]1、创建cat表:
CREATE TABLE cat (
cat_id varchar(32) NOT NULL,
name varchar(16) NOT NULL,
sex varchar(1) default NULL,
weight float(9,3) default NULL,
PRIMARY KEY (cat_id)
)
­
2、根据cat表定义对应的JAVA类,这种类又叫PO(简单JAVA)类。简单,是因为只用于保存数据,所以很简单。
public class Cat implements java.io.Serializable {
// Fields
private String catId;
private String name;
private String sex;
private Float weight;
……
}
示例:
Cat cat1 = new Cat(10,"加非猫","男",3);
3、从Cat对象中取得数据后,如何生成Insert语句保存到表格中呢?因为从cat1对象只知道数据,并不知道字段的名称(如catId属性对应cat_id对象),以及数据类型)。也就是说,从Cat类到Cat表之间还需要一个对应关系的说明。
在HBT中,这个关系就是在“Cat.hbm.xml”中配置的,如:
……
<class name="example.Cat" table="cat">
<id name="catId" column="cat_id"></id>
<property name="name" column="name" ></property>
<property name="sex" column="sex"></property>
<property name="weight" column="weight"></property>
</class>
……
4、这样我们就可以从XML获取字段信息,加上cat1对象的数据,就能够组装成各种sql语句了。
5、自己编程太麻烦,而且企业还需要更多的功能,如性能……而这一切,用HBT就可以搞定。这也是HBT底层实现的原理。
6、继续思考:使用JDBC需要连接到数据库,而HBT在本质上还是使用JDBC。所以HBT也需要连接到数据库。但是在哪里写相关连接信息(数据库,用户,密码等)?
HBT规定在“hibernate.cfg.xml”中配置。
如何从这个XML文件中读取用户、密码等信息,当然要用JAVA类了。这个类HBT已经提供好了,叫“HibernateSessionFactory.java”。
7、所以使用HBT一般有以下文件:
固定一个的:HibernateSessionFactory.java、hibernate.cfg.xml
很多个的:类文件、类与表映射文件
简单地说,定义一个类文件,再定义一个映射文件就可以省掉JDBC,通过操作对象来操作数据了。所以使用HBT能够大大减少开发的工作量。[/size]
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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