有些事情我不想懂



有些现实我不愿看到,但它们总时不时地对我投怀送抱,根本防御不了。挥出双臂想把它们都推倒,它们却再次势不可挡的汹涌把我的心门敲。
    它们聚集相邀,在我眼前一幕接一幕的变化出舞蹈,或许舞姿迷人而缥缈,我也无心查明了。就好似诱人的水蛇腰,看一眼就会被倾倒,但那只是表面的妖娆,或许本象会让你接受不了。
    这样的场景让人想逃,狂奔在街道,冷风萧萧。身后的它们正呼啸。
    这种结局我不想要,只想披上羽毛,慢慢往天上飘。心里微微笑,偷偷往脚下瞧,有安静睡觉的小猫,有女孩儿轻轻把眉描,有船夫把篙摇,有鸟儿停树梢,有小孩儿把作业抄......
    呵呵,想象的美妙。说到底还是应该勇敢坚强的面对哪怕是噩耗。只是经常会在心里把美梦造。如何将那关系处理好,如同怎么安置那现实与梦幻的桥...

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
没问题!作为 C 语言小白,你完全不用担心。我们现在就从零开始,用最通俗易的方式讲解 **C 语言中的命名规则和命名习惯**,让你以后写代码不再“乱起名字”,也能看别人的好代码。 --- ### 🌟 什么是命名?为什么要讲究命名? 在编程中,“命名”就是给 **变量、函数、结构体等** 起一个名字。 比如: ```c int age; // 给整数变量起名叫 age void print_hello(); // 给函数起名叫 print_hello struct Student { ... }; // 给结构体起名叫 Student ``` > 💡 好的名字 = 别人一看就知道它是干什么的 > ❌ 坏的名字 = 看了也不知道是啥,甚至你自己过两天都看不 --- ## ✅ 一、C 语言常见的命名风格(格式) C 语言中最常用的是 **下划线命名法(snake_case)**: ### 🔹 1. `snake_case`(蛇形命名法) - 全部小写字母 - 单词之间用 **下划线 `_`** 分隔 ✅ 正确示例: ```c int student_age; float average_score; void calculate_total(); void compare_by_name(); struct student_info; ``` 📌 这是 C 语言 **官方推荐、广泛使用** 的风格! --- ### 🔹 2. `CamelCase`(驼峰命名法)——不推荐用于 C - 首字母大写或每个单词首字母大写,没有下划线 ❌ 示例(常见于 Java/C++,但在 C 中少见): ```c int studentAge; // lowerCamelCase void CalculateTotal(); // UpperCamelCase ``` 🚫 在 C 语言中一般不用这种方式,尤其是函数名和变量名。 --- ### 🔹 3. 特殊情况:宏和常量通常全大写 ```c #define MAX_STUDENTS 100 #define PI 3.14159 ``` - 所有字母大写,单词间用 `_` 分隔 - 表示这是“不会变的值” --- ## ✅ 二、不同类型该怎么命名?(规则 + 示例) | 类型 | 推荐命名方式 | 示例 | |------|---------------|-------| | 变量 | `snake_case` 小写+下划线 | `age`, `student_count`, `total_score` | | 函数 | `snake_case` 小写+下划线 | `print_student()`, `read_data()` | | 结构体类型 | `snake_case` 或 `PascalCase`(两种都可以) | `struct student`, 或 `struct StudentInfo` | | 结构体变量 | `snake_case` | `struct Student s1;` → `s1` 是变量名 | | 宏 / 常量 | 全大写 + 下划线 | `#define BUFFER_SIZE 256` | > ⚠️ 注意:结构体类型的命名稍微灵活些,有些项目喜欢全小写,有些喜欢首字母大写,但要保持统一。 --- ## ✅ 三、起名字的原则(小白也能的 5 条黄金法则) ### ✅ 1. 名字要有意义,能“望文生义” ❌ 错误例子: ```c int a, b, c; // 啥意思?谁知道 a 是年龄还是分数? void func1(); // func1 干啥的?没人知道 ``` ✅ 正确做法: ```c int age; // 一看就知道是年龄 int math_score; // 数学成绩 void print_menu(); // 打印菜单 void save_to_file(); // 保存到文件 ``` 👉 **原则:不要偷懒缩写!宁可名字长一点,也要让人看!** --- ### ✅ 2. 函数名最好是一个“动词”(表示动作) 函数是用来“做事情”的,所以名字应该是“做什么”。 ✅ 好名字: ```c calculate_average() // 计算平均值 read_input() // 读取输入 sort_array() // 排序数组 compare_by_name() // 按姓名比较 ``` ❌ 不好的名字: ```c data() // 是获取数据?处理数据?不清楚 name() // 是字符串?还是函数? ``` --- ### ✅ 3. 不要用关键字或标准库名字当变量名 ❌ 千万别这么干: ```c int int = 10; // error! int 是关键字 void printf(); // 千万别重定义 printf! ``` 也不要起太接近的名字,比如: ```c int inter; // 和 int 太像了,容易看错 ``` --- ### ✅ 4. 避免太短或太模糊的名字 | 名字 | 问题 | 改进建议 | |------|------|---------| | `x`, `y` | 含义不明 | 改成 `row`, `column` | | `temp` | 临时变量可以,但多个 temp 就乱了 | 加后缀:`temp_age`, `temp_name` | | `data` | 太泛了 | 改成 `student_data`, `input_buffer` | --- ### ✅ 5. 保持一致性!同一个项目里风格统一 如果你一开始用: ```c void PrintStudent(); // 驼峰 ``` 后来又写: ```c void save_student(); // 下划线 ``` 就会显得很乱。 ✅ 正确做法:选一种风格,一直用下去! --- ## ✅ 四、实战对比:好名字 vs 坏名字 假设你要写一个学生管理系统。 ### ❌ 糟糕代码(命名混乱) ```c #include <stdio.h> struct s { char n[20]; int a; }; void f(struct s st) { printf("%s %d\n", st.n, st.a); } int main() { struct s s1 = {"tom", 18}; f(s1); return 0; } ``` ❓ 你能看 `s`, `n`, `a`, `f` 是什么吗?不能!这就是坏代码。 --- ### ✅ 好代码(命名清晰) ```c #include <stdio.h> struct Student { char name[20]; int age; }; void print_student(struct Student stu) { printf("Name: %s, Age: %d\n", stu.name, stu.age); } int main() { struct Student student1 = {"Tom", 18}; print_student(student1); return 0; } ``` ✅ 一眼就能看每个名字的意思! --- ## ✅ 五、总结:给新手的命名口诀(背下来就行) > 🎯 **“小写加下划线,动词做函数名,名词表含义,越清楚越好认!”** 记住这几点你就赢了: 1. 所有变量和函数都用 **小写字母 + 下划线**; 2. 函数名要体现“做什么”,比如 `read_file`, `sort_data`; 3. 变量名要说明“是什么”,比如 `student_name`, `count`; 4. 别起 `a`, `b`, `func1` 这种鬼名字; 5. 多花 10 秒想个好名字,能省下 10 分钟 debug 时间! ---
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