Enable gzip with Apache Tomcat proxy connector

配置Apache与Tomcat整合
本文介绍如何配置Apache与Tomcat服务器进行整合,通过代理方式让Apache转发请求到Tomcat。详细展示了vhosts.d/00_default_vhost.conf与server.xml文件的设置,包括虚拟主机定义、文档根目录、代理规则及压缩配置。

vim /etc/apache2/vhosts.d/00_default_vhost.conf
<VirtualHost *:80>
Servername localhost
DocumentRoot "/home/mg/opt/tomcat/webapps/cityunion"
ProxyRequests Off
<Proxy *>
Order deny,allow
Allow from all
</Proxy>

ProxyPass /*.jpg !
ProxyPass /*.png !
ProxyPass /*.gif !
ProxyPass /*.htm !
ProxyPass /*.html !
ProxyPass /*.js !
Proxypass /*.exe !

ProxyPass / ajp://localhost:8009/
ProxyPassReverse / ajp://localhost:8009/
# Enable gzip with Apache Tomcat proxy connector
AddOutputFilterByType DEFLATE text/html text/plain text/xml text/css text/javascript
image/jpeg image/png image/gif
</VirtualHost>



vim conf/server.xml
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
maxHttpHeaderSize="8192" useBodyEncodingForURI="true" URIEncoding="UTF-8"
maxThreads="30"
redirectPort="8443"
enableLookups="false"
compression="on"
compressionMinSize="2048"
compressableMimeType="text/html,text/xml,text/javascript,text/css,text/plain,image/gif,image/jpeg,image/png"
connectionTimeout="20000"
disableUploadTimeout="true" />
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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