001 - struts2_helloworld_问题记录

Struts与MyEclipse配置技巧
本文介绍了在Struts框架下如何通过配置避免频繁重启Tomcat的方法,并提供了在MyEclipse中更改项目名称后的正确配置步骤。同时,还详细解释了struts.xml文件中namespace属性的作用及设置方式。

 

 

 

在struts.xml中加入<constant name="struts.devMode" value="true" />可不用老手动重起tomcat

 

在refactor改变项目名后,就在project ->reference ->myEclipse ->web 中的web context-root中改成新的项目名,否则应由老的项目名去访问

 

struts.xml

 

<package name="hello" namespace="/hello/hello" extends="struts-default">
        <action name="hello">
            <result>/index.jsp</result>   //  如果这里写成index.jsp(没有/)的话,会出现找不到

                                                                /001_Helloworld/hello/hello/index.jsp,

                                                                因为web-root里没有对应目录下的对应文件             


        </action>
    </package>
</struts>

 

 

namespace决定了action的访问路径,默认为"",可以接收所有路径的action
namespace可以写为/,或者/xxx,或者/xxx/yyy,对应的action访问路径为/index.action,
/xxx/index.action,或者/xxx/yyy/index.action.<br/>
namespace最好也用模块来进行命名

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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