看好dojo

Dojo框架详解
ajax的世界里js的框架让人眼花缭乱,不过鲜有象dojo野心这么大的。dojo的目标是提供一套all-in-one的js library:
dojo.package.outline.small.png
dojo package system:dojo lib的最底层是其的“包”结构,dojo的功能模块分属在不同的“包”里面(象java一样的文件夹结构,如dojo.widget.Chart 放在.\src\widget\Chart.js),在页面文件中你只需要引用dojo.js就可以啦(dojo提供不同的dojo.js edition,如ajax edition,其实就是把与ajax功能相关的js文件打包到一个dojo.js供页面适用)。如果需要其他功能,只需在页面里面用dojo.require("包名")即可,require方法貌似通过xmlhttp将所需包文件down到本地然后eval一下使其在当前上下文环境中可用(只是略看了下代码,限于本人js水平...),这样即需即装的使用大大减少了一次性load的js文件数量。

更使我感兴趣的是dojo提供了强大、优雅的widget机制,除了其提供的基本控件外,你可以方便的编写自己的ui组件。在我看来,ajax概念强调的是用户体验,而一套pl的ui是必不可少的。dojo目前提供了button,combobox,context menu,dialog,WYSIWYG editor,menu,wizard等控件,而且即将提供功能强大的grid(呵呵,很期待)。

目前已经有很多框架或者软件使用了dojo,webwork就不说了,还有 tacos
这些都是对dojo做了一套server端封装,其实完全的用dojo来做view层也未尝不可。


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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