July 7th 网球,雨

午后的一场网球活动因突如其来的暴雨而变得别有趣味,两人不仅享受了雨中打球的乐趣,还在雨后的佰草集餐厅享受了长达三小时的美食时光。
雨,如果下得恰到好处,就可以算是好雨,这天的雨,就是好雨。
中午的时候,一会阴沉沉,一会出太阳,很难判断下午的天气会怎么样,最后,她终于做了一个英明(当然,做决定的时候还不知道英明不英明,是我事后总结的)的决定:网球从众多活动中脱颖而出,得到了她的青睐。

说时迟,那时快,转眼,我就抄起装备,出发了。。。终于等到她了。。。二话不说。。。直奔球场。。。

她其实还是蛮有天赋的,这次已经可以在底线击球了。。。还打出大斜线,把我左右调动。。。这样下去,不用多久,她就可以去参加温网了。。。

突然。。。乌云密布。。。黑压压的云盖了过来,一下子从下午2点半变成晚上7点(谁把灯关了。。。),奇怪的是,为什么不下雨内?不管那么多了,继续打。。。没过多久,乌云飘过去了,天又从7点变回了2点半,亮了,该休息了,2个人坐在场边,喝喝水,(省略一点小情节)。。。

“看。。。地上好大的一滴滴水哦。。。”我说,“这水还真大。。。” (汗。。。寒自己当时反映怎么这么慢。。。) 随着地上水滴越来越多,赶紧跑吧。。。她先撤,找了一个宿舍的屋檐下躲好了,我慢撤,收拾牌子什么的。。。几秒钟的时间,就变落汤鸡了,当时还撑着伞,可见这雨来势凶猛。

打一个小时的球,多两个小时的雨。。。

欣赏雨景,享受2人世界,这雨多美好啊。。。

雨小了,肚子也饿了,来到一家叫佰草集的店(值得一提的是,这家店装修,菜肴都不错,在这里留个bookmark,以后再去),这饭不吃不要紧,一吃就是3个小时(当时,裤子还是湿漉漉的),话多是没办法滴。。。

这饭也吃得恰到好处,这不,吃完饭,刚回家,又是一场暴雨。。。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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