XPlanner学习笔记——01.Ready

XPlanner是一个专为极限编程(XP)团队设计的基于Web的计划和跟踪工具,它提供了一整套与XP开发流程相匹配的管理工具。通过使用XPlanner,团队可以轻松规划模型、使用虚拟笔记卡、追踪迭代、用户故事与工作记录,确保未完成的任务自动进入下一次迭代。同时,该工具支持工作时间追踪、生成团队和个人报表,并具备SOAP界面,帮助团队提高效率。

1. What's XPlanner ?

XPlanner 一个基于Web的XP团队计划和跟踪工具。

XP独特的开发概念如iteration、user stories等,XPlanner都提供了相对应的的管理工具,XPlanner支持XP开发流程,并解决利用XP思想来开发项目所碰到的问题。

XPlanner特点包括:简单的模型规划,虚拟笔记卡(Virtual note cards),iterations、user stories与工作记录的追踪,未完成stories将自动迭代,工作时间追踪,生成团队效率,个人工时报表,SOAP界面支持。

 

2. XPlanner 资源

Website: http://www.xplanner.org/

Version: 0.7b7 (Release Date: 2006-05-24)

 

3. 参考资料

极限编程、敏捷开发复习

XPlanner 使用手册

XPlanner 使用心得

学习 XPlanner 小结

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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