inner join,left join,right join 解析

SQL连接类型详解
本文详细介绍了SQL中的三种连接类型:内连接、左连接和右连接,并通过实例展示了这些连接如何从两个表中提取数据。

      最然我们在JavaEE开发中不常用inner join,left join,right jion,由hibernate封装了,但是在最近的找工作中,总是有这样的面试题,我总结了一下。来解释这些东西。

     现在有两张表:

      1.部门表(branch):
     
 

      2.员工表(employee): 
     
 

 

 a.内连接(inner join)

    内连接就是 获取 两张表共有的数据

 

SELECT b.branch,e.name FROM branch AS b INNER JOIN employee AS e ON b.id=e.branchid

    结果:
   

 

    如果Sql换个写法:

   

SELECT b.branch,e.name FROM employee AS e INNER JOIN branch AS b ON b.id=e.branchid

    结果:
   
 

    呵呵,发现结果是一样的,不管内连接的哪张表,结果都是获取的两张表的共有数据!

 

    此外,还有一种写法,能达到同样的效果:

   

SELECT b.branch,e.name FROM employee AS e,branch AS b WHERE b.id=e.branchid

    结果: 
   

   

  b.左连接(left join) :

    

SELECT b.branch,e.name FROM branch AS b LEFT JOIN employee AS e ON b.id=e.branchid

    结果:
   

    分析下,为什么会有这样的结果,找个诀窍,看Sql语句的 from 关键字的后面是哪张表(branch表),那么结果一定包含branch表中的所查询的字段(branch字段)所关联左表(employee表)的所有数据,如果左连接表(employee表中)不存在branch中的所查询字段,那么该字段的值为Null。

    好了,现在换个写法:

   

SELECT b.branch,e.name FROM employee AS e LEFT JOIN branch AS b ON b.id=e.branchid

    结果:
   

    在分析下,看Sql语句的 from 关键字的后面是哪张表(employee 表),那么结果一定包含employee 表中的所查询的字段(name字段)所关联左表(branch表)的所有数据。
 
 
  c.右连接(right join) :

   与左链接相反!

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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