信者的路,读《病隙碎笔》——leo鉴书(16)

史铁生的《病隙碎笔》:生命思考与信者之路
《病隙碎笔》是史铁生思考生命意义的著作,通过阅读本书,理解了于路皈依的概念,即在追求精神归宿的道路上,真正的信仰不应依赖外在的诱惑,而在于不断面对苦难中寻找信心。书中还探讨了写作的意义,指出创作的价值在于心灵的流动和探索,而非数量的累积。

史铁生的《病隙碎笔》是本思考生命意义的书,很高兴34岁生日之前写完本书评,相信大部人过三之后都有机会更多的考虑生死的问题。具说年纪越大越怕死是有逻辑依据的,比如:某人能活80岁,5岁时还有79年可活,75岁时只有5年可活,越往后越感觉时间少了而且离死亡越近。

于路皈依
看史铁生的作品第一部是《命若琴弦》,看完之后感谢老瞎子是在骗人,他让徒弟弹断
1500根琴弦后再打开封在琴里的复明秘方,而徒弟在有生之前未必能做到,更不要说所谓秘方是张白纸了。看了《病隙碎笔》对此有更深入的理解,那就是于路皈依。皈依并不在一个处所,皈依是在路上。分割的消息要重新联通,隔离的心魂要重新聚合,这样的路上才有天堂。好处是不能争抢。你要去吗?好,上路就是。要上路吗?好,争抢无效,惟以爱的步伐。任何所谓天堂只要是许诺可以一劳永逸地达到,通向那儿的路上都会拥挤着贪婪。这个不能抢也抢不到,如此就不会因为更强壮而尽早到达。不会像挤公交车,先来的不希望后来的人上。


信者的路
至于信者的路,书里也讲得很好。提到圣经里约伯的故事
——被拿走一切仍然笃信上帝。真正的信是不需要功名或实惠来引诱的,有的倒是不断的苦难。不断的苦难才是不断需要信心的原因,这是信心的原则,不可稍有更动。如预设下福乐,信心便易蜕变于谋略,终难免与行贿同流。
现在社会流行向神行贿
——我今天拜你,你明天保佑我啊!命运并不受贿,但希望与你同在,这才是信仰的真意,是信者的路。


写作的原因
书里提到有写小说的软件,设定下内容、情节一会就出来了,可这种软件好像不流行,也并没有影响大部分作者,同时我之前也有些困惑既然已经有了这么多作品还写什么呢?多一本多两本书好像意思不大了。答案是
惟在脑(人脑与电脑)之联络所不及的领域,人之根本更鲜明起来。惟绵绵心流天天赋独具,仍可创作,仍可交流,仍可倾诉和倾听,可以进入一种崭新但其实古老的世界。那是不避迷茫,不拒彷徨,不惜破碎,由那心流的追索而开拓出的疆域。那么,只要心流还在创作就有价值,写作就有方向,不是吗?

国内没死的作家我佩服的不多,主要这个群体数量人多质量不齐(
20114月中国已经成为世界第一出版大国,意思是写书人的数量超过任何国家)。史铁生无论生死都是非常值得我钦佩的作家。

最后,发现网上对本书的评论里提到什么
看了书很佩服史老师的坚强和毅力,这么写或者这么想的读者,建议您把书再看一遍,这遍希望您能看明白……

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
内容概要:本文详细介绍了基于嵌入式Linux平台的工业物联网关Python SDK二次开发的全流程,涵盖硬件适配、核心库选型、数据采集、协议转换、边缘计算与云端上报等关键技术环节。通过树莓派4B实例,演示了使用pymodbus、paho-mqtt、RPi.GPIO等库实现Modbus RTU数据采集、MQTT协议转换、温度异常检测及本地声光报警的完整功能,并提供了开机自启、性能优化与故障排查方案。同时拓展了OPC UA协议接入、滑动窗口异常检测和云端指令响应等进阶能力,形成一套可复用的工业网关开发框架。; 适合人群:具备Python编程基础和嵌入式开发经验,从事工业物联网、智能制造、边缘计算等相关领域的研发人员或系统集成工程师;尤其适合需要快速实现网关定制化功能的技术团队。; 使用场景及目标:① 掌握在树莓派等嵌入式Linux设备上搭建工业网关Python开发环境的方法;② 实现多协议(Modbus、OPC UA)数据采集与向MQTT等云端协议的转换;③ 在边缘侧完成实时数据处理与异常告警,提升系统响应速度与可靠性;④ 构建稳定、可扩展的工业网关原型并支持远程运维。; 阅建议:建议结合文中提供的代码示例在真实硬件环境中动手实践,重点关注模块化设计思与异常处理机制,同时参考问题排查表进行调试验证,以深入理解工业级Python应用的稳定性要求与优化策略。
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