用OpenInventor实现的NeHe OpenGL教程－第七课

用OpenInventor实现的NeHe OpenGL教程－第七课

这节课我们将讨论如何在OpenInventor中使用键盘和灯光。我们将会学习指定三种纹理过滤方式，学习如何使用键盘来移动场景中的立方体。

下面的代码是在第六节课程的基础上增加或修改的代码。先定义一些全局变量。

SoWinExaminerViewer* g_pOivView = NULL; // 观察器变量

SoSeparator* g_pOivSceneRoot = NULL; // 场景根节点

SoComplexity* g_pTextureComplexity = NULL; // 纹理的品质，用来设置纹理过滤方式

SoTexture2* g_pTexture = NULL; // 定义纹理节点

SoPointLight* g_pPointLight = NULL; // 定义灯光节点

SoRotor* g_pXRotor = NULL; // 定义绕 X 轴旋转的矩阵

SoRotor* g_pYRotor = NULL; // 定义绕 Y 轴旋转的矩阵

SoTranslation* g_pZTranslation = NULL; // 定义平移矩阵

和以前的代码一样，我们将在函数BuildScene中创建场景数据。

void BuildScene(void)

{

// 定义事件回调节点，通过这个节点我们可以响应键盘事件，当用户按下键盘的某个按键后，

//OpenInventor 将会调用我们自定义的KeyboardEventCB函数

SoEventCallback* pEventCallback = new SoEventCallback;

pEventCallback->addEventCallback(SoKeyboardEvent::getClassTypeId(),

KeyboardEventCB,g_pOivSceneRoot);

g_pOivSceneRoot->addChild(pEventCallback);

// 创建平移矩阵，将当前坐标系向－Z轴平移5个单位。

g_pZTranslation = new SoTranslation;

g_pZTranslation->translation.setValue(0,0,-5);

g_pOivSceneRoot->addChild(g_pZTranslation);

// 创建沿着X轴旋转的SoRotor节点，初始的速度为0，表示不旋转坐标系

g_pXRotor = new SoRotor;

g_pXRotor->speed = 0.0f;

g_pXRotor->rotation.setValue(SbVec3f(1,0,0),0.001f);

g_pOivSceneRoot->addChild(g_pXRotor);

// 创建沿着Y轴旋转的SoRotor节点，初始的速度为0，表示不旋转坐标系

g_pYRotor = new SoRotor;

g_pYRotor->rotation.setValue(SbVec3f(0,1,0),0.001f);

g_pYRotor->speed = 0.0f;

g_pOivSceneRoot->addChild(g_pYRotor);

// 创建灯光节点，灯光的颜色为白色，亮度为最亮（1.0），位置为(0,0,2)

g_pPointLight = new SoPointLight;

g_pPointLight->color.setValue(1.0f, 1.0f, 1.0f);

g_pPointLight->intensity = 1.0;

g_pPointLight->location.setValue(0.0f, 0.0f, 2.0f);

g_pOivSceneRoot->addChild(g_pPointLight);

// 创建纹理品质。初始品质为0.1f，对应的OpenGL过滤方式为GL_NEAREST，这是一种计算速度

//最快，但显示效果最差的过滤方式。读者可以参考第六节课中的内容

g_pTextureComplexity = new SoComplexity;

g_pTextureComplexity->textureQuality = 0.1f;

g_pOivSceneRoot->addChild(g_pTextureComplexity);

//加载纹理文件。注意， NeHe教程中加载的文件是Crate.bmp，因为Coin不支持直接

//加载 BMP文件，所以我们使用其它软件（微软的Paint软件就可以）将文件转换成png格式。

g_pTexture = new SoTexture2;

g_pTexture->filename.setValue("../Data/Crate.png");

g_pOivSceneRoot->addChild(g_pTexture);

//构造立方体模型，因为前面的场景中已经存在纹理节点了，所以 OpenInventor会自动将前面的纹理贴到

立方体的六个面上。

g_pOivSceneRoot->addChild(new SoCube);

下面的代码是键盘响应函数。因为 OpenInventor是平台无关的，所以它有自己的一套消息响应体系。在《 The Inventor Mentor 》书中第10章，专门对事件做了介绍，这里将不再做介绍了。

void KeyboardEventCB(void *userData, SoEventCallback *pEventCB)

{

const SoEvent *pEvent = pEventCB->getEvent(); // 取得当前的事件对象

if(SO_KEY_PRESS_EVENT(pEvent,LEFT_ARROW)) // 判断左方向键是否按下

{

g_pYRotor->speed = g_pYRotor->speed.getValue() - 0.01f;// 减少绕Y轴的速度

}

else

if(SO_KEY_PRESS_EVENT(pEvent,RIGHT_ARROW)) // 判断右方向键是否按下

{

g_pYRotor->speed = g_pYRotor->speed.getValue() + 0.01f; // 增加绕Y轴的速度

}

else

if(SO_KEY_PRESS_EVENT(pEvent,UP_ARROW)) // 判断上方向键是否按下

{

g_pXRotor->speed = g_pXRotor->speed.getValue() - 0.01f; // 减少绕X轴的速度

}

else

if(SO_KEY_PRESS_EVENT(pEvent,DOWN_ARROW)) // 判断下方向键是否按下

{

g_pXRotor->speed = g_pXRotor->speed.getValue() + 0.01f; // 增加绕X轴的速度

}

else

if(SO_KEY_PRESS_EVENT(pEvent,PAGE_UP)) // 判断PgUp键是否按下

{

float x,y,z;

g_pZTranslation->translation.getValue().getValue(x,y,z);

z -= 0.02f; // 减少Z坐标值，物体将向屏幕移动

g_pZTranslation->translation.setValue(x,y,z);

}

else

if(SO_KEY_PRESS_EVENT(pEvent,PAGE_DOWN)) // 判断PgDn键是否按下

{

float x,y,z;

g_pZTranslation->translation.getValue().getValue(x,y,z);

z += 0.02f; // 增加Z坐标值，物体将远离屏幕

g_pZTranslation->translation.setValue(x,y,z);

}

else

if(SO_KEY_PRESS_EVENT(pEvent,L)) // 判断L键是否按下，来启动或关闭灯光

{

static int iLightOn = 0;

iLightOn = (++iLightOn) % 2;

if(iLightOn == 1)

g_pPointLight->on = false;

else

g_pPointLight->on = true;

}

else

if(SO_KEY_PRESS_EVENT(pEvent,F)) // 判断F键是否按下，来修改纹理的品质

{

static int iTime = 0;

iTime = (++iTime) % 3;

if(iTime == 0)

g_pTextureComplexity->textureQuality = 0.1f;

else

if(iTime == 1)

g_pTextureComplexity->textureQuality = 0.6f;

else

if(iTime == 2)

g_pTextureComplexity->textureQuality = 1.0f;

g_pTexture->filename.setValue("../Data/Crate.png");

}

pEventCB->setHandled();

}

现在编译运行我们程序，屏幕上显示一个带有纹理的立方体。按下左右方向键，立方体将绕Y轴旋转。按下上下方向键，立方体将绕X轴旋转。按下PnUp/PnDn键，立方体将放大或缩小。按下F键，立方体的纹理品质将发生变化。按下L键将打开或关闭灯光。效果和NeHe第七课是相同的。

本课的完整代码 下载。（VC 2003 ＋ Coin2.5）

后记

OpenInventor是一种基于OpenGL的面向对象的三维图形软件开发包。使用这个开发包，程序员可以快速、简洁地开发出各种类型的交互式三维图形软件。这里不对OpenInventor做详细的介绍，读者如果感兴趣，可以阅读我的blog中的这篇文章《 OpenInventor 简介》。

NeHe教程是目前针对初学者来说最好的OpenGL教程，它可以带领读者由浅入深，循序渐进地掌握OpenGL编程技巧。到目前为止（2007年11月），NeHe教程一共有48节。我的计划是使用OpenInventor来实现所有48节课程同样的效果。目的是复习和巩固OpenGL的知识，同时与各位读者交流OpenInventor的使用技巧。

因为篇幅的限制，我不会介绍NeHe教程中OpenGL的实现过程，因为NeHe的教程已经讲解的很清楚了，目前网络中也有NeHe的中文版本。我将使用VC 2003作为主要的编译器。程序框架采用和NeHe一样的Win32程序框架，不使用MFC。程序也可以在VC Express，VC 2005/2008中编译。我采用的OpenInventor开发环境是Coin，这是一个免费开源的OpenInventor开发库。文章 《 OpenInventor－Coin3D开发环境》 介绍了如何在VC中使用Coin。我使用的Coin版本是2.5。读者可以到 www.coin3d.org 中免费下载。

读者可以在遵循GNU协议的条件下自由使用、修改本文的代码。水平的原因，代码可能不是最优化的，我随时期待读者的指正和交流。转载请注明。谢谢。

我的联系方式：

E-mail: < openinventor@gmail.com > < openinventor@126.com >

Blog: < http://blog.youkuaiyun.com/RobinHao >

Site: < http://www.openinventor.cn >