有力量的IT文学(来自胡铭娅的推荐)——《程序员羊皮卷》连

程序员职场生存指南
本书源自真实故事,旨在帮助程序员应对职场挑战,如处理繁重的工作任务、复杂的同事关系及个人职业发展等问题。书中通过生动有趣的案例,提炼出实用有效的解决策略。

大部分人的24小时当中,除了睡觉等日常生活,很多时间都在工作,工作已然成为我们生活中必不可少的一部分。

职业程序员更是如此,如果遇到个公司,看着那不喜欢的deadline和未知的加班费而劳心费神,耽误前程不说,还会影响身心健康。

工作中,大大小小的烦心事也会将你吞噬。也许你干了很多活上司却不喜欢你,也许你的团队有个本事不大脾气不小的成员,也许你的同事争风吃醋不怀好意,,也许你不满足coding想要跳槽,却被老板发现了……

我们不禁慨叹,“人在职场,身不由己”,又该如何做出判断和选择?

作为程序员折腾了很多年,你是不是经常唏嘘没有伯乐赏识,但你何尝懂得适时把握机会,甚至创造机会呢?

本书的故事源于真实,生动有趣,周到而通用,实用且有效,细细品味,能上升到常识甚至原则的境界,便于从中获益。

《程序员羊皮卷》的每一章节都倾注了作者最大的热忱,并将亲身经历的方方面面加以感悟总结,得出这样一本创新之作,文字清晰,读来让人酣畅。书中的小细节还可以全方位地挖掘我们内心的潜力,亦为之添色,有助于指引我们逐渐走向正确的职场人生。

作为针对程序员的职场经验分享类的实用手册,这本书的确是一个创新。所谓专业就是力量,它是有力量的IT文学,可以带给你智慧和财富,值得珍藏。

胡铭娅

IT168技术频道资深编辑

微软最有价值专家(MVP

20098月于北京

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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