JFreeChart

本文介绍了一个使用JFreeChart库生成折线图的例子,并展示了如何设置图表样式及属性,包括背景图片、坐标轴标签等。同时提供了完整的代码实现。
JFreeChart 折线图中,鼠标移动上去显示坐标信息。2009-10-21 10:02我们使用JFreeChart生成的折线图后,鼠标放上去可以动态显示坐标信息,但是怎么在编程中获得此横纵坐标的值呢,请高手指点。
代码如下:
package jfreechart.good;

import java.awt.Color;
import java.awt.Dimension;
import java.awt.Font;
import java.awt.Image;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
import org.jfree.chart.ChartFactory;
import org.jfree.chart.ChartPanel;
import org.jfree.chart.JFreeChart;
import org.jfree.chart.axis.NumberAxis;
import org.jfree.chart.axis.NumberTickUnit;
import org.jfree.chart.axis.ValueAxis;
import org.jfree.chart.plot.PlotOrientation;
import org.jfree.chart.plot.XYPlot;
import org.jfree.chart.renderer.xy.XYLineAndShapeRenderer;
import org.jfree.chart.title.TextTitle;
import org.jfree.data.Range;
import org.jfree.data.xy.XYDataset;
import org.jfree.data.xy.XYSeries;
import org.jfree.data.xy.XYSeriesCollection;
import org.jfree.ui.ApplicationFrame;
import org.jfree.ui.RefineryUtilities;

public class CopyOfLineChartMyTest_XYData<CateBarRenderer> extends ApplicationFrame{
/**
*
*/
private static final long serialVersionUID = 1L;
private float start = 0;
private float end = 40;
private int node = 30;
private int length = 600;
private int height = 600;

public CopyOfLineChartMyTest_XYData(final String title) {
super(title);
final XYDataset dataset = createDataset();
final JFreeChart chart = createJFreeChart(dataset);
final ChartPanel chartPanel = new ChartPanel(chart);
chartPanel.setPreferredSize(new Dimension(length, height));
setContentPane(chartPanel);
}

// 数据源封装
private static XYDataset createDataset()
{
XYSeries xyseries = new XYSeries("First"); //先产生XYSeries 对象
xyseries.add(1.0D, 11.0D);
xyseries.add(2D, 14D);
xyseries.add(3D, 10D);
xyseries.add(4D, 15D);
xyseries.add(5D, 19D);
xyseries.add(6D, 17D);
xyseries.add(7D, 14D);
xyseries.add(8D, 18D);

XYSeries xyseries1 = new XYSeries("Second");
xyseries1.add(1.0D, 15D);
xyseries1.add(2D, 17D);
xyseries1.add(3D, 16D);
xyseries1.add(4D, 18D);
xyseries1.add(5D, 14D);
xyseries1.add(6D, 14D);
xyseries1.add(7D, 12D);
xyseries1.add(8D, 11.0D);

XYSeries xyseries2 = new XYSeries("Third");
xyseries2.add(1D, 16D);
xyseries2.add(2D, 19D);
xyseries2.add(3D, 14D);
xyseries2.add(4D, 13D);
xyseries2.add(5D, 12D);
xyseries2.add(6D, 13D);
xyseries2.add(7D, 16D);
xyseries2.add(8D, 13D);

XYSeriesCollection xyseriescollection = new XYSeriesCollection(); //再用XYSeriesCollection添加入XYSeries 对象
xyseriescollection.addSeries(xyseries);
xyseriescollection.addSeries(xyseries1);
xyseriescollection.addSeries(xyseries2);
return xyseriescollection;
}


public JFreeChart createJFreeChart(XYDataset dataset) {
// 创建图表
JFreeChart chart = ChartFactory.createXYLineChart("achievements compare",
"achievements compare about Company A and B",
"achievements compare", dataset, PlotOrientation.VERTICAL,
true, true, false);

chart.addSubtitle(new TextTitle("http://www.tisson.cn",new Font("Arial",Font.BOLD,15)));


//设置报表背景
Image image = null;
try {
image = ImageIO.read(new File("D:\\公司/xiangmu/TestImage/test.jpg"));
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
chart.setBackgroundImage(image);
//设置背景透明度:0.0--1.0
chart.setBackgroundImageAlpha(0.1f);

//设置非数据域颜色
//chart.setBackgroundPaint(Color.cyan);

//设置边界线条
chart.setBorderPaint(Color.RED);
chart.setBorderVisible(true);

// 数据区设置
XYPlot plot = (XYPlot) chart.getPlot();
// 设置背景为灰色
plot.setBackgroundPaint(Color.lightGray);
// X、Y轴属性设置
NumberAxis rangeAxis = (NumberAxis) plot.getRangeAxis();
// 数据轴的数据标签(可以只显示整数标签,需要将AutoTickUnitSelection设false)
rangeAxis.setStandardTickUnits(NumberAxis.createIntegerTickUnits());
// 是否显示零点
rangeAxis.setAutoRangeIncludesZero(true);


// Y轴名称的倾斜角度
rangeAxis.setLabelAngle(0);
// 设置数据轴的数据范围
rangeAxis.setRange(new Range(start, end));
// 设置刻度波动值,可控制刻度的个数。
int nodenum = (int) ((end - start) / node);
if(nodenum==1){
nodenum = 2;
}
rangeAxis.setTickUnit(new NumberTickUnit(nodenum));
// 数据线设置
// 显示折点数据
/*LineAndShapeRenderer lineandshaperenderer = (LineAndShapeRenderer) plot
.getRenderer();
lineandshaperenderer
.setBaseItemLabelGenerator(new StandardCategoryItemLabelGenerator());
lineandshaperenderer.setBaseItemLabelsVisible(true);*/

//设置纵轴的字体格式
rangeAxis.setTickLabelFont(new Font("Arial",Font.BOLD,15));

//设置坐标轴是否显示箭头
ValueAxis valueaxis = plot.getDomainAxis();
valueaxis.setPositiveArrowVisible(true);

//设置每个曲线的颜色(两种设置方式)
XYLineAndShapeRenderer renderer = (XYLineAndShapeRenderer) plot.getRenderer();
renderer.setSeriesPaint(0, Color.cyan);
renderer.setSeriesPaint(1, new Color(0, 100, 255));
renderer.setSeriesPaint(2, Color.green);
return chart;

}


@SuppressWarnings("unchecked")
public static void main(String[] args) {
CopyOfLineChartMyTest_XYData lcm = new CopyOfLineChartMyTest_XYData("Compare A and B");
lcm.pack();
RefineryUtilities.centerFrameOnScreen(lcm);
lcm.setVisible(true);
}

}
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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