2011回顾

2011:家庭幸福与职业成长的一年
文章回顾了作者在2011年的个人生活与职业发展,重点讲述了家庭幸福(包括结婚与即将成为父母)与工作中的学习与成长。提到通过与不同类型的同事交流,学会了站在他人角度思考问题、有效沟通技巧以及如何提升自我价值。同时,作者表达了对未来一年的期望,计划阅读更多书籍并深化某一技术领域的学习。

以前没有习惯去做总结,但是今年的今天,着实想写点什么,因为2011,于我来说,是非常重要的一年!

一、家庭

  1. 首先,今年3.10,我们在老家办喜酒,我们结婚了!
    其实领证是在2010.6.1,但对两边的爸爸妈妈来说,喜酒同样重要;回想起走过的八年,真的是挺不容易的;经常听到有人说“七年之痒”,但它在我们这里都是浮云,我们彼此还是像刚在一起的时候互相关心对方,老婆过马路我会说“小心点啊”,我骑车老婆会说“骑慢点啊”。。。虽然平淡,但我们觉得和彼此在起幸福!
  2. 其次,我们的宝宝即将出生~
    说时迟,那时迟,都还没准备好呢,就有了!今天宝宝满38周了,再过2周左右宝宝就可以见到爸爸妈妈啦!爸爸这几天要给宝宝准备第一份礼物,期待吧?

二、工作

坦白说,今年只做了四件事,其中还有一个黄了,且占了我绝大多数时间;

通过这三件事情,我接触到不同类型的同事和老大,了解到一些高P的做事方式;收获不能说没有,多是一些软性的,谈不到经验,教训倒是很多:

  1. 多站在对方的角度看问题,特别是你有求于人的时候;
  2. 不同的人,与他沟通交流的方式区别会很大,要仔细体会;
  3. 别人做的不好的,别当着很多人的面说,找个合适的机会提出来;有时候自尊心也很重要;
  4. 要做自己喜欢做的、想做的事情;
  5. ……

隐约记得在2010年底的时候,我说我要在2011年技术上有所突破,但今天回顾起来,今年没有认真写过多少代码,学习的也不多不深不精,比较失败;

三、其他

所幸的是,今年我认为以下几个方面做出了较大的迈步:

 

  1. 锻炼
    今年9月份开始跑步,算下来跑了7次,55km,而且第一次参加了比赛(杭州国际马拉松短程13km);也许这在别人来看太小儿科了,但对我来说,确是一大步;

    11月份参加了公司的太极班,从头到尾完整地学习了《陈式养身太极26式》,动作都记住了,后面坚持吧!
  2. 看书
    从小就不爱看书,要么没兴趣,要么不坚持;但今年我看了几本非技术相关的书,多多少少看了大半,有的也看完了,虽然没有总结;

四、2012想做的一些事

  1. 看2本技术类的书;
  2. 看5本非技术类的书;
  3. 在某一方面技术,往下做深;
  4. 坚持跑步和练太极;

不想列太多太细,坚持就行,细节决定成败!

最后,希望新的一年,老婆宝宝快快乐乐,爸爸妈妈身体健康!

再接接历~

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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