探索Flash Media Server(一)

本文介绍了使用Flash Media Server (FMS)进行客户端与服务器连接测试的过程。通过NetConnection类实现连接,并详细展示了如何通过onStatus事件处理函数监测连接状态的变化,包括成功、失败和关闭等情况。
今天装了FMS,用NetConnection类试了试C与S的连接,FMS真强.
NetConnection类如下:
图片如下:
[img]/Files/BeyondPic/2006-9/21/22_370.jpg[/img]

使用代码:
var t:NetConnection = new NetConnection();
t.onStatus = checkConnect;
t.connect("rtmp://localhost/test1");
function checkConnect() {
  trace("连接状态="+this.isConnected);
  trace("连接地址="+this.uri);
}
其中,onStatus事件处理函数的作用:当状态改变(如连接、关闭)或错误(如拒绝、失败等)时,会触发这个事件。它能显示什么信息呢?通过下列的代码可探一究竟
var t:NetConnection = new NetConnection();
t.onStatus = checkConnect;
t.connect("rtmp://localhost/test1");
function checkConnect(obj) {
  for (var i in obj) {
    trace(i);
  }
}
输出面板中:
description
code
level
也就是说,事件对象obj有3个属性,用来描述状态,如图
图片如下:
[img]/Files/BeyondPic/2006-9/21/22_111.jpg[/img]

来测试一下
var t:NetConnection = new NetConnection();
t.onStatus = checkConnect;
t.connect("rtmp://localhost/test1");
function checkConnect(obj) {
  trace("代号="+obj.code)
  trace("类型="+obj.level)
  trace("描述="+obj.description)
}
输出:
代号=NetConnection.Connect.Success
类型=status
描述=Connection succeeded.
再测:
var t:NetConnection = new NetConnection();
t.onStatus = checkConnect;
t.connect("rtmp://localhost/test1");
//关闭服务器
t.close();
function checkConnect(obj) {
  trace("代号="+obj.code);
  trace("类型="+obj.level);
  trace("描述="+obj.description);
}
输出:
代号=NetConnection.Connect.Closed
类型=status
描述=undefined
把服务器关掉,测试下列代码
var t:NetConnection = new NetConnection();
t.onStatus = checkConnect;
t.connect("rtmp://localhost/test1");
function checkConnect(obj) {
  trace("代号="+obj.code);
  trace("类型="+obj.level);
  trace("描述="+obj.description);
}
输出:
代号=NetConnection.Connect.Failed
类型=error
描述=undefined
如果做实际应用,这些状态都要考虑进去
var t:NetConnection = new NetConnection();
t.onStatus = checkConnect;
t.connect("rtmp://localhost/test1");
function checkConnect(obj) {
  switch (obj.code) {
  case "NetConnection.Connect.Success" :
    //code
    break;
  case "NetConnection.Connect.Failed" :
    //code
    break;
  case "NetConnection.Connect.Closed" :
    //code
    break;
......
  }
}
本文转自:http://www.5uflash.com/flashjiaocheng/Fmsjiaocheng/2323.html
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动求解、正向动力控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动求解、正向动力控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动、动力建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动与动力建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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