金字塔

题一:

 

public class S1 {

 public static void main(String[] args){

  for(int i = 1; i <= 5; i++){

   int b = i;

   while(b != 0){

    System.out.print("*");

    b--;

   }

   System.out.print("\n");

   }

  }

 }

}

 

题二:



 

public class S3 {

 public static void main(String[] args){

  for(int i = 1;i <= 5;i++){

   int x = (2 * i) - 1;

   int k = 0;

   while(k != 5 - i){

    System.out.print(" ");

    k++;

   }

   while(x != 0){

    System.out.print("*");

    x--;

   }

   System.out.print("\n");

  }

 }

}

 

题三:

 

public class S2 {

 public static void main(String[] args){

  for(int i = 1; i <= 9; i++){

   for(int j = 1; j <= i; j++){

    System.out.print(" "+i+"*"+j+"="+i*j+" ");

   }

   System.out.print("\n");

  }

 }

}

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
### 高斯金字塔概念 高斯金字塔是一种特殊的图像金字塔,其中每一层是由前一层通过平滑滤波和下采样操作生成的较小尺寸图像构成。这种结构允许在同一场景的不同尺度上分析图像特征[^1]。 具体来说,在构建过程中,原始图片作为最高分辨率的一层加入到金字塔中;之后每一步都会先应用一个低通滤波器(通常是高斯核),再减少一半宽度和高度形成新的较低分辨率层次。如此反复直至满足预设条件为止[^4]。 ### Python实现方法 下面是一个简单的Python代码片段用于创建并显示高斯金字塔: ```python import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt def build_gaussian_pyramid(image, levels=3): pyramid = [image] for i in range(levels - 1): image = cv2.pyrDown(image) pyramid.append(image) return pyramid # 加载测试图像 img = cv2.imread('example.jpg') # 构建三层高的高斯金字塔 pyramid = build_gaussian_pyramid(img) # 显示结果 plt.figure(figsize=(10,8)) for i in range(len(pyramid)): plt.subplot(1,len(pyramid),i+1) plt.imshow(cv2.cvtColor(pyramid[i],cv2.COLOR_BGR2RGB)) plt.title(f'Level {i}') plt.axis('off') plt.show() ``` 此段程序定义了一个`build_gaussian_pyramid()`函数接收输入参数为一张彩色BGR格式的OpenCV读取后的numpy数组形式图像以及指定要建立多少级别的金字塔,默认设置为三个级别。该函数内部循环调用了OpenCV库中的`pyrDown()`方法来进行逐级缩小处理,并最终返回整个金字塔列表供后续可视化展示使用[^2]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值