Red Hat Enterprise 5 安装svn

本文详细介绍了如何从源码安装 Subversion 1.4.0 版本,包括下载、解压、配置及安装步骤,并提供了创建 SVN 仓库的方法以及配置服务的具体操作。
1、下载http://subversion.tigris.org/downloads/subversion-1.4.0.tar.gz
http://subversion.tigris.org/downloads/subversion-deps-1.4.0.tar.gz
2、上传到 /software/svn
3、解压文件
tar -xzvf subversion-1.4.0.tar.gz
tar -xzvf subversion-deps-1.4.0.tar.gz
4、解压完上面两个文件会产生 subversion-1.4.0文件夹
5、进入该文件夹,执行如下命令
./configure
make
make install
6、建立资源库
cd /opt
mkdir svndata
cd svndata
mkdir repos
svnadmin create /opt/svndata/repos
7、修改配置文件
vi conf/passwd
hdclai=123456
vi conf/svnserve.conf
注释掉 #password-db=passwd
8、开启服务
svnserve -d -r /opt/svndata/repos
安装时遇到的问题:
启动svnserve时出现cannot bind server socket:address already in use
解决方法:
方法一:找出svnserve id 杀死掉进程
netstat -ntlp
kill -9 id
方法二:重新指定一个端口号(默认端口3690)
svnserve -d --listen-port 3691 -r /opt/svndata/svnrepo
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值