门为谁而开

门为谁开

摘自《新华日报》 作者:程 玮

  跟儿子聊天时,儿子说他的一个朋友在谷歌得到了一份工作。说这话的时候他一脸的崇拜,我这个听的人也一脸的崇拜。我们一致认为,如果说微软改变了我们思维的话,谷歌其实正在不知不觉中改变我们周围的世界。所以我们俩都比较崇拜谷歌。
  他的同学是这样得到谷歌工作的。
  偶然有一天,他在大学校园的广告栏里看到一张小小的广告。上面什么也没写,只写着“www.”,然后是个很怪的数学符号。他觉得很有意思,就把这个网址记在了脑子里。回家上网的时候,他顺便点进去看一看。还是没有什么内容,就是一道未解的数学题。他觉得很有意思,决定把这道题解出来。这题并不容易,花了他半小时。等他解出题目以后,突然弹出了一个表格,请他填写。
  谷歌的门就这样向他打开了。
  听完这个故事,我心里除了崇拜还是崇拜。想出这一招的人实在是太狡猾了!
  在花花绿绿的广告栏里注意到一张不起眼的广告——说明这个人对他周围世界的新鲜事物很留意。
  把这个网址记在脑子里——说明这个人过目不忘。
  回到家上网时还记得点进去看一看——说明这个人很有好奇心。
  看到一道没头没脑的数学题,决定要解答——说明他喜欢动脑筋。
  最后把题解答出来了——说明他智商也不低。
  不看简历,不看学历,不招聘,不海选,一分钱不花,谷歌就找到了它理想中的员工。这就是谷歌。

  于是我分析自己有没有成为谷歌员工的可能。
  第一点,我有希望。我这个人对广告比较留意,特别是这种与众不同的东西。
  第二点,我可以蒙混过关。在我觉得很难记住,手头又不带纸笔的时候,我会把重要的东西记在手机里。谷歌的人当然不会知道,暂且把我归入过目不忘的那类人里面。
  第三点,我还能侥幸做到。收完邮件,看完博客以后,我会顺便点进去看一眼。
  第四点,我大眼瞪小眼。估计这种题目我这样一个学文科的人连看也看不懂。谷歌的大门就这样砰的一声把我关在外面了。而我一无所知。
  然后我下网,临睡以前告诫自己,以后看见这样的东西再不上当了。
  于是,我继续是芸芸众生里的一个。被微软,被谷歌的小东西们牵着鼻子满地走。
  结论:生活中很多和我们擦肩而过的机会注定就不属于我。
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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