flash系列实验.面板切换.WC3为例

flash系列实验.面板切换.WC3为例

emilmatthew

07/09/20

由于最近要做一个“技惊四座”的应用,发现在这之前有好多的准备工作要做,于是就开始展开大大小小的各种实验。

这个以WC3的OPENING为例子的实验,主要的目的在于探索一种比较方便的进行面板(panel)切换的模型(model),使得flash程序的构建上效率更高,可更改性亦更强。(由于只是实验,很多按钮的功能都没加,请别太当真哟.)

显然的,这个实验里的一些方案离“比较舒服”的代码还有一代距离(所以,暂时就不写文章解释了)。当然,认识到不足其实也就为成功做好了准备,下一个类似的TRIAL应该会好些的。

发出来大家一起乐乐吧图片点击可在新窗口打开查看,呵呵~~~~

演示(swf)下载地址:

http://www.newdreamworks.com/MyWorks/0702trial.wc3.opening/swf.rar

源码下载地址(编译环境flash8):

http://www.newdreamworks.com/MyWorks/0702trial.wc3.opening/source.code.rar

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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