获得手机根root权限

本文提供了一份详细的指南,教你如何为 HTC Hero 设备获取 Root 访问权限。步骤包括下载必要的 SDK 工具、安装同步软件、提取并复制启动映像文件、进入快速启动模式以及通过命令行工具进行操作等。
  1. Download:
    1. http://developer.android.com/sdk/download.html?v=android-sdk-windows-1.5_r3.zip
    2. http://rapidshare.de/files/47972320/orange-htc-hero-uk-boot.img-28-july-2009.zip.html
  2. Install HTC Sync from your HTC device
    1. Connect device to computer using USB cable.
    2. Mount the SD card from the HTC Alerts Menu (Drag from the top of the screen).
    3. Install the sync application from the newly discovered drive in Windows.
  3. Extract the two zip files into some folder (separate folders for each zip).
  4. Go to the Android SDK folder and open the tools folder.
  5. Copy the two files from the boot image zip (1.b) into the tools folder:
    1. boot.img.insecure
    2. boot.img
  1. Shutdown the phone.
  2. Press and hold the back key and power on the phone.
    This is get you into the fastboot screen (the white screen with three androids at the bottom).
    HTC-Hero
    FastBoot Inage
  3. Connect the phone to the USB cable if it’s unplugged.
  4. On Windows, open cmd.exe (Start -> Run -> cmd.exe -> Enter):
    1. Change the directory to the tools directory you’ve created earlier.
    2.  Run fastboot.exe boot boot.img.insecure from within the tools directory.

      Output:

      downloading 'boot.img'... OKAY
       booting... OKAY
    3. Now your device will start from the given image with root access.
  5. Gain root access:
    1. In the phone’s alerts menu, click HTC Sync. This will popup the HTC Sync tool in Windows. Ignore it!
    2. In cmd type: adb.exe shell

      Output:
      #

    3. From the prompt you got (#) run the following command to mount the phone’s file system in RW mode:
      mount -o rw,remount -t yaffs2 /dev/block/mtdblock3 /system
  6. Add su command to your Phone
    1. Run the the following commands in the shell (#) – Run each command separately (don’t just copy-paste all the lines!):
      1.  cat /system/bin/sh > /system/bin/su
      2.  chmod 4755 /system/bin/su
  7. Reboot the phone by typing reboot in the shell (#).
  8. The phone will restart and load the original Android ROM.
  9. Enjoy the your Rooted Device

本文来自 http://myandroidblog.wordpress.com/2009/08/03/htc-hero-root-access/

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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