全民乐运

昨晚本来打算看看奥运盛况。结果,一打开电视就看到一位身着护士裙服的MM,用俯卧撑的姿势,手胼足胝地在爬一座变态的吊桥。怎么变态呢?就是桥面可以360度翻转,并且桥中央镂空,天然适合俯卧撑的那种。转眼间,MM已经挪到了桥的中央,接着就连人带桥华丽地翻转~激起一池浪花~不用说,大幅走光那是非常极其地不可避免的~

 

接下来又来了一位MM,穿着全套的孔雀舞服饰(包括婚纱式的蓬蓬裙、头饰、贴片、化妆,等等)。她先来了几分钟柔软的身段展示,真是有模有样,然后裙裾飘飘地向赛道发起冲刺~十秒钟以后,在第一个关口,需要手足并用地踩着滚筒向上爬的那个,排山倒海地入水~镜头适时转开了,估计跟着出水的场景实在是惨不忍睹了~

 

看到这里,我已经完全忘记晚上奥运要比什么了,打开一罐啤酒,饶有兴趣地看起来。又看到了几位神人:

 

一位小伙子,主持人问有什么特长,答曰抓鱼。问还有什么特长,曰没有了。不多说话,接下来的80秒,他飞檐走壁,蜻蜓点水,视滚筒吊桥为无物。到了最后的攀岩,他更是把牵引绳当成鱼线,只几把就把自己拉上崖顶。

 

又有一个耍酷的帅哥,戴着墨镜上场。闯过第一关后不急着攻第二关,非要摆个Pose。第二关在吊桥上跌跌撞撞,墨镜掉了。第三关他又像超级玛丽一样闯了过去,又掉了一只鞋子。这时候他大概觉得通关有望,干脆把剩下的鞋子和袜子一并脱掉,赤脚攀岩。他最后成功闯关,但已经超过了规定时间几秒钟。主持人让他发表感言,我以为他要遗憾不该在第一关过后摆Pose浪费时间的,他小哥上来一句:“我的发型乱了没有?”

 

最劲爆的是一个带女朋友一起来的青涩男,在踩浮标的环节落水了。主持人大概入戏太深了,居然伸手去拉他。结果被他一招反手牵羊,落水~主持人是个漂亮MM,穿一件白色T恤衫,就这样湿淋淋地继续主持~好在我过了会流鼻血的年纪已经很久了~

 

我越看越肃然起敬。本以为是湖南台请了几位芙蓉姐姐来耍宝,后来发现这真的是些普通人。他们可能刚刚下班,甚至是刚从田间地头爬上来,就一头扎进这个赛场来了。他们根本不在乎闯关失败,甚至会非常开心地拿自己在镜头前出的洋相逗趣。

 

今天下午去顺义看皮划艇比赛,和朋友聊起这个节目,才发现自己落伍很久了:湖南台搞这个节目已经有一段时间了,最初叫“奥运向前冲”,为了避运刚改名叫“快乐向前冲”。不过,收视率还是把大部分奥运节目拉开了几条街。

 

妈的,怎么总是湖南人知道如何“从群众中来,到群众中去”?

基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置与速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例与算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真与算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理与实现方法;②理解龙贝格观测器与PLL在状态估计中的作用与仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型与代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定与仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析与模型改进。
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