结构型模式 - Facade(外观)模式

本文介绍外观模式,通过示例展示如何为子系统提供统一接口,简化客户端调用流程,降低系统间的耦合度。

定义:

为子系统中的一组接口提供一个一致的界面, 外观模式定义了一个高层接口,这个接口使得这一子系统更加容易使用。


定义角色:

  • SubSystem:可以有一个或多个子系统,每个子系统的功能都相对独立;子系统并不知道Facade的存在,相对子系统而言Facade仅仅是另一个客户端
  • Facade:提供统一接口供客户调用,该角色知道子系统的相关功能

Outlook功能:

每个人都可能有很多邮箱,MSN的、网易的、公司的、google的。如果每天都登录各个邮箱收信非常麻烦,而且也可能漏收邮件。所以使用诸如Outlook这样的客户端工具就会方便很多。

子系统:

public class NetEaseMail {
	public void login163Mail() {
		System.out.println("登录网易邮箱...");
	}
	
	public void getUnreadMail() {
		System.out.println("已下载网易邮箱的未读邮件...");
	}
}
 
public class SinaMail {
	public void loginSinaMail() {
		System.out.println("登录新浪邮箱...");
	}
	
	public void getUnreadMail() {
		System.out.println("已下载新浪邮箱的未读邮件...");
	}
}

 外观类:

public class Outlook {

	private NetEaseMail netEaseMail;
	private SinaMail sinaMail;
	
	public Outlook() {
		netEaseMail = new NetEaseMail();
		sinaMail = new SinaMail();
	}
	
	public void receiveMails() {
		netEaseMail.login163Mail();
		netEaseMail.getUnreadMail();
		sinaMail.loginSinaMail();
		sinaMail.getUnreadMail();
	}
}

 最后只需要Outlook就能简单的收取全部邮箱的信:

public class You {	
        public static void main(String args[]) {
		new Outlook().receiveMails();
	}
}

输出结果:

登录网易邮箱...
已下载网易邮箱的未读邮件...
登录新浪邮箱...
已下载新浪邮箱的未读邮件...

 

如果哪天我又注册了一个GMail的邮箱,只需要修改Outlook类就可以。所以,外观模式实际上是个理顺系统间关系,降低系统间耦合度的方法。

 

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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